Stolný šesťosový priemyselný robot
Stolný šesťosový priemyselný robot

Stolný šesťosový priemyselný robot

Séria stolných robotov SD: bohatá produktová rada, zaťaženie 3~8 kg, rozpätie ramien 500~919 mm; Vysoká presnosť, opakovateľnosť až do plus alebo mínus 0,02 mm; Vysoká rýchlosť, štandardná dráha brány 0,45 S; Kompaktný, inštalačný priestor je len 20X20cm2; Vysoká ochrana, ochrana tela IP65, ochrana zápästia IP67; Vysoký riadiaci výkon: rozpoznávanie zotrvačnosti, adaptívne zaťaženie, učenie ťahu, strojové videnie, kontrola sily; Ploché učebné zariadenie: ľahké, ľahko ovládateľné, bohaté funkcie nezávislý integrovaný servo systém, s riadením a pohonom siedmej osi, vysokým riadiacim výkonom a odozvou; Prešiel certifikáciou CR.
Zaslať požiadavku

Vlastnosti produktu

Kompaktný a vysoko chránený

 

Šírka základne, zápästia a tela až 200 mm, model je mimoriadne kompaktný.

Krytie tela IP67, prídavné krytie riadiaceho systému vonkajšia skrinka, krytie riadiaceho systému do IP54, krytie učebného zariadenia IP65,

Vhodné do prašného, ​​vlhkého prostredia.

Vysoká rýchlosť a presnosť, index rýchlosti a presnosti robota oproti medzinárodnej značke prvej línie, presnosť opakovaného polohovania až ±0,02 mm,

Štandardný typ brány bije 0.45S.

Na základe ontológie a rozpoznávania modelu zaťaženia a adaptívneho algoritmu môže robot dosiahnuť najlepší pohybový výkon pri rôznych zaťaženiach a zotrvačnosti.

 

Flexibilná kompenzácia presnosti modelu robota

Pomocou algoritmu presnosti kompenzácie je možné znížiť koncovú chybu spôsobenú flexibilitou ojnice a reduktora robota a štvornásobne zvýšiť presnosť robota.

 

Rôzne plynulé prechody

Vysoká rýchlosť relatívne hladká, zaisťuje vysokorýchlostný prechod.

Absolútne hladké, zaisťuje presnosť stopy.

 

Potlačenie vibrácií

Na základe flexibilného modelovania robota je frekvencia vibrácií robota identifikovaná online a vibrácie sú potlačené.

Vhodné pre vysokorýchlostný pohyb.

 

Učenie ťahať

Na základe presného modelovania dynamiky robota a ovládania momentového krúžku servomotora reaguje robot hladko, keď je poháňaný vonkajšími silami.

Poskytuje presné nastavenia kompenzácie gravitácie a trenia.

 

 

 

Detekcia kolízie

Na základe dynamického modelu robota a presnej detekcie prúdu sa robot spustí, aby sa zastavil pri pôsobení vonkajších síl.

Poskytuje podrobné nastavenia detekcie kolízie.

K dispozícii sú viaceré metódy detekcie kolízií.

 

Vizuálna a montážna linka sleduje prácu

Podporná linka po operácii, podpora spojenia ruka-oko, môže spustiť signál v nasledujúcom kroku.

Používa sa na sledovanie lepenia, triedenie, zlepšenie plynulosti a efektívnosti prevádzky.

 

Taška na ovládanie sily

Kompletný balík riadenia sily pre aplikácie, ako je montáž riadenia sily, vkladanie a brúsenie.

 

Zabudovaná siedma os

Môže sa použiť na ovládanie pásovej linky, vodiacej koľajnice robota, pracovného podnosu robota.

Robot a siedma os, kolaboratívna interpolácia, vysokorýchlostná interakcia

 

Jednoduché nasadenie, jednoduchá údržba, jednoduchá obsluha

Inštalačná plocha 20X20cm2.

Rôzne spôsoby zásuviek, spoľahlivé v blízkosti inštalácie na stenu.

Telo asi 60 kg, ľahko sa pohybuje.

Vzhľad tela je hladký, nie je ľahké hromadiť prach.

Na tele fotoaparátu sú dve montážne polohy.

Vedenie jedného kábla.

Novo vyvinuté učebné zariadenie SPAD je najľahšie vo svojej triede s dotykovým ovládaním a ergonomickým dizajnom, ktorý uľahčuje dotyk.

Pomocou novo vyvinutého výučbového softvéru je logika obsluhy jasná a obraz je krásny.

Poskytuje paletizačné, vizuálne, mäkké plávajúce a iné funkčné balíky.

Poskytnite softvér na ladenie a monitorovanie serv, ladenie servopohonov je pohodlnejšie.

Ponúka širokú škálu rozšírenia zberníc a dodatočných rozšírenia hriadeľov ⸺ dosiek a skríň.

 

Aplikácia produktu

 

-- Spracovanie

Malý robot, veľký náklad

Vysoká opakovateľná presnosť polohovania

Otvorený robotický systém môže vyvinúť rôzne manipulačné postupy

Charakteristika viacosového prepojenia, vhodná pre rôzne procesy

 

-- Zhromaždenie

Podporuje funkčné snímacie zariadenia, ako je videnie a vnímanie sily

Vysoká opakovateľná presnosť polohovania

Viacosové prepojenie podporuje rôzne flexibilné výroby

 

-- Obrábací stroj

Vysoká opakovateľná presnosť polohovania

Veľká nosnosť, môže byť vybavená rôznymi prípravkami

Charakteristika viacosového prepojenia, vhodná pre rôzne procesy

 

-- Leštenie

Vysoká opakovateľná presnosť polohovania

Veľká nosnosť zodpovedá väčšine robotických brúsnych nástrojov na trhu

Charakteristika viacosového prepojenia, vhodná pre rôzne procesy

Vynikajúca úroveň ochrany IP, vynikajúci výkon v drsnom pracovnom prostredí

Populárne Tagy: desktop šesťosý priemyselný robot, Čína, výrobcovia, dodávatelia, prispôsobené, cena