8613342943590
export@adtechen.com
skJazyk

Servo motor

Vaša popredná spoločnosť ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. dodávateľa

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. bola založená v roku 2002. Ako líder domáceho poskytovateľa riešení pre riadenie pohybu, ADTECH vybudovala riadenie pohybu, motorový pohon, aplikáciu CNC riadiaceho systému a priemyselné roboty v celkovo štyroch hlavných produktoch. Produkty ADTECH sú široko používané v priemyselných robotoch, tlači a balení, spracovaní kovov, ľahkých textíliách, domácnostiach, elektronických zariadeniach, špeciálnych obrábacích strojoch a iných oblastiach, stávajú sa reprezentatívnou značkou v oblasti aplikácie riadenia pohybu. Spoločnosti v kľúčových mestách po celej krajine zriadili styčnú kanceláriu a servisné strediská a postupne vytvorili globálnu predajnú a servisnú sieť, produkty sa vyvážali do Európy a Spojených štátov, na Stredný východ, juhovýchodnú Áziu, Hongkong a Taiwan, 111 krajín a regiónov.

Prečo si vybrať nás?

Kontrola kvality

Máme prísne opatrenia na kontrolu kvality, aby sme zabezpečili kvalitu výrobkov opúšťajúcich továreň.

Pokročilé vybavenie

Naša spoločnosť vybudovala riadenie pohybu, motorový pohon, aplikáciu CNC riadiaceho systému a priemyselné roboty v celkovo štyroch hlavných produktoch.

Riešenie na jednom mieste

12-mesačná záruka, online technický servis a miestna podpora agenta.

 

Servisná podpora

Aplikačný systém CNC programovania s úplne nezávislým duševným vlastníctvom, Motion Control Solution a jeho podporný aplikačný softvér.

 

 

 

Domov 1234567 Posledná stránka

 

Čo je servomotor?

 

 

Servomotor (alebo servomotor alebo jednoducho servo (na odlíšenie od servomechanizmu, ktorý sa môže tiež nazývať servo)) je rotačný pohon alebo lineárny pohon, ktorý umožňuje presné ovládanie uhlovej alebo lineárnej polohy, rýchlosti a zrýchlenia v mechanickom systém. Pozostáva z vhodného motora spojeného so snímačom polohy.

Výhody servomotora

 

Presnosť:Realizujte reguláciu polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu v uzavretej slučke; prekonať problém krokového motora z kroku;
rýchlosť:vysoký vysokorýchlostný tvar je dobrý, menovitá rýchlosť môže vo všeobecnosti dosiahnuť 2 000 ~ 3 000 ot./min;
Prispôsobivosť:Silná schopnosť proti preťaženiu, schopná vydržať zaťaženie trojnásobok menovitého krútiaceho momentu, zvlášť vhodné pre príležitosti s okamžitými výkyvmi zaťaženia a požiadavkami na rýchly štart;
Stabilné:Prevádzka pri nízkych otáčkach je stabilná a počas prevádzky pri nízkej rýchlosti nedochádza k žiadnemu skokovému javu podobnému javu krokových motorov. Vhodné pre príležitosti s požiadavkami na vysokorýchlostnú odozvu;
Včasnosť:Čas dynamickej odozvy zrýchlenia a spomalenia motora je krátky, zvyčajne v rámci desiatok milisekúnd;
Pohodlie:Teplo a hluk sú výrazne znížené.

 

 

Typy servomotorov

DC servomotor
Motor, ktorý sa používa ako jednosmerný servomotor, má vo všeobecnosti samostatný jednosmerný zdroj v oblasti vinutia a vinutia kotvy. Riadenie je možné archivovať buď riadením prúdu kotvy alebo budiaceho prúdu. V závislosti od aplikácií by sa riadenie malo aplikovať na jednosmerný servomotor. Jednosmerný servomotor poskytuje veľmi presnú a tiež rýchlu odozvu na signály príkazu štart alebo stop vďaka nízkej indukčnej reaktancii kotvy. Jednosmerné servomotory sa používajú v podobných zariadeniach a počítačovo riadených číslicovo riadených strojoch.


AC servomotor
Striedavý servomotor je striedavý motor, ktorý obsahuje enkodér, ktorý sa používa s ovládačmi na riadenie uzavretej slučky a spätnú väzbu. Tento motor môže byť umiestnený s vysokou presnosťou a tiež presne riadený, ako je to nevyhnutné pre aplikácie. Tieto motory majú často vyššiu toleranciu alebo lepšie ložiská a niektoré jednoduché konštrukcie tiež používajú vyššie napätie, aby sa dosiahol väčší krútiaci moment. Aplikácie striedavého motora zahŕňajú najmä v automatizácii, robotike, CNC strojoch a iných aplikáciách vysokú úroveň presnosti a potrebnú všestrannosť.


Polohový rotačný servomotor
Servomotor s polohovou rotáciou je najbežnejším typom servomotora. O/p hriadeľa sa otáča približne o 180o. Zahŕňa fyzické zarážky umiestnené v prevodovom mechanizme na zastavenie otáčania mimo týchto limitov na ochranu snímača otáčania. Tieto bežné servomotory zahŕňajú rádiom riadenú vodu, rádiom riadené autá, lietadlá, roboty, hračky a mnoho ďalších aplikácií.


Servomotor s nepretržitým otáčaním
Servomotor s nepretržitou rotáciou je celkom príbuzný bežnému servomotoru s polohovou rotáciou, ale môže sa pohybovať ľubovoľným smerom na neurčito. Riadiacim signálom, nie nastavením statickej polohy serva, sa rozumie rýchlosť a smer otáčania. Rozsah potenciálnych príkazov spôsobuje, že servo sa otáča v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek podľa preferencie pri zmene rýchlosti v závislosti od príkazového signálu.

QX Serial Servo Motor
Aplikácia servomotora
1

Priemyselná automatizácia a robotizácia

Zabudované a bezrámové servomotory posúvajú stav techniky dopredu v oblasti výrobnej produktivity, chirurgickej presnosti, výroby energie a mnohých ďalších snáh.

2

CNC stroje a obrábacie stroje

Servomotory prinášajú najväčšiu možnú presnosť a opakovateľnosť pri tvarovaní, brúsení, vŕtaní a iných nástrojových aplikáciách.

3

Letectvo a obrana

Od pozorovacích, obranných a zbraňových systémov až po komercializáciu a prieskum vesmíru sú servomotory kľúčové pre úspech misie.

4

Automobilové aplikácie a elektrické vozidlá

Servosystémy zlepšujú efektivitu a bezpečnosť od výroby až po distribučné centrum a ďalej.

 

 

Komponenty servomotora
Servomotor pozostáva z niekoľkých základných komponentov. Medzi tieto základné konštrukčné prvky patria:
Kryt,Stator,Rotor,Vinutie motora (vložené do statora),Chladenie (voliteľné),Napájanie,Systém spätnej väzby (kodér)K samotnému motoru sú priradené ďalšie komponenty. Medzi nimi je obzvlášť dôležitý servoregulátor. Toto funguje ako prostredník medzi motorom a digitálnymi ovládacími prvkami (napr. PLC), pretože podľa potreby konvertuje signály. Iba v tejto kombinácii je servopohon kompletný. Nasledujúce časti podrobne popíšu niektoré komponenty.

 

Hriadeľ motora a vinutie motora
Hriadeľ a vinutie tvoria konštrukčné jadro servomotora. Fungujú ako rotor a stator. Pri pohľade na servomotor zvonku dovnútra je stator (s vinutím motora) umiestnený pod krytom. Ten pozostáva z elektricky vysoko vodivého materiálu a môže mať rôzne konštrukcie: Hrúbka alebo priemer drôtu sa môže meniť, čo zase ovplyvňuje intenzitu vinutia. Čím tenší je drôt, tým viac a tesnejšie vinutia je možné realizovať. Tieto majú významný vplyv na špecifikácie motora. Zmenšujúca sa hrúbka drôtu a čoraz tesnejšie vinutia prinášajú tieto efekty: zosilnené magnetické pole, zvýšený maximálny krútiaci moment, vyššie protinapätie so zvyšujúcou sa rýchlosťou, znížená účinnosť, zvýšené odpadové teplo, čo si vyžaduje vhodné chladenie. To znamená, že tesnejšie vinutie statora má za následok extrémne vysoký výkon prevádzaný pri nízkej rýchlosti. Pri vyšších rýchlostiach dochádza k masívnemu poklesu výkonu, no tento pokles je v týchto prípadoch nepodstatný. Typ vinutia motora závisí od konkrétnej aplikácie. Rotor je hriadeľ motora umiestnený vo vnútri statora. Uvádza sa do pohybu elektromagnetickým poľom vinutia, akonáhle je energia dodávaná zvonku. Hriadeľ potom prenáša pohyb na stroj poháňaný servomotorom.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Správne chladenie – obzvlášť efektívne s vodou
Chladenie je nevyhnutnou súčasťou servomotora. Z hľadiska aplikácií prichádzajú do úvahy rôzne formy chladenia. Môžu pôsobiť vzduchom, olejom alebo vodou. S vodným chladením je možné realizovať najvyšší nominálny výkon v kompaktnom prevedení. To znamená zvýšenie hustoty výkonu. Vzhľadom na zvýšené náklady spojené s vyššími priestorovými požiadavkami, ako aj so stratou flexibility konštrukcie, je táto zvýšená hustota výkonu dôležitým ekonomickým faktorom pri prevádzke akéhokoľvek priemyselného stroja.


Interakcia so servomeničom
Servoregulátor je v podstate komunikačným médiom medzi riadiacou jednotkou (napr. PLC) a motorom. Prevádza signály z oboch strán a prenáša ich ďalej. Zvlášť presne je možné nastaviť riadenie správania motora.

 

 
Riešenie bežných problémov so servomotorom

 

Servomotory sú základnými nástrojmi, ktoré sa používajú v rôznych odvetviach, ale ako každé zariadenie, nie sú spoľahlivé a môžu čeliť problémom, ktoré ovplyvňujú výkon a bezpečnosť. Vedieť, ako riešiť bežné problémy, je nevyhnutné na zabezpečenie toho, aby ste z týchto motorov získali čo najlepší výkon.

 

 
Kontaminácia

Jednou z hlavných príčin zlyhania servomotora je kontaminácia. Olej, chladivo a nečistoty môžu preniknúť do servomotorov a spôsobiť poškodenie kritických komponentov, ako sú napríklad ložiská a vinutia. Znečisteniu sa môžete vyhnúť pravidelnou kontrolou a čistením servomotorov. Môžete tiež zvážiť utesnenie vinutí motora a použitie úplne uzavretých motorových systémov.

 
Problémy s ložiskami

Ak počujete vrčanie alebo škrípanie, keď váš motor pracuje pri vysokých rýchlostiach, je to znakom zlyhania ložiska. Môže to byť spôsobené rôznymi faktormi, vrátane typického opotrebovania a nesprávnej inštalácie alebo opätovnej inštalácie. Pravidelná kontrola a výmena ložísk môže zabrániť týmto poruchám a pomôcť predĺžiť životnosť vášho servomotora.

 
Prehrievanie

Len málo servomotorov uniká problému prehrievania. Vysoké teploty môžu spôsobiť poškodenie vnútorných komponentov alebo pripojených systémov, čo vedie k nákladným prestojom. Zablokovanie motora, vysoké okolité teploty a dlhé prevádzkové hodiny sú bežné príčiny prehriatia. Našťastie mnohé servomotory sú vybavené poistkami proti poruchám, ktoré vypnú motor, keď sa veci príliš zahrejú. Vždy, keď je to možné, umiestnite servomotor do prostredia s regulovanou teplotou so správnym prúdením vzduchu.

 
Porucha brzdy

Zatiaľ čo motorové brzdy zohrávajú rozhodujúcu úlohu pri stabilizácii záťaže, keď sa váš motor zastaví alebo vypne, tieto brzdy nie sú určené na nepretržité a časté používanie. Aby ste predišli zlyhaniu bŕzd, vždy zabrzdite, keď je motor v pokoji, aby si mohol oddýchnuť. Ak vaša aplikácia vyžaduje časté zastavovanie alebo dynamické brzdenie, pozrite sa na brzdy určené na tento účel.

 
Zlé vinutia a problémy s káblom

Problémy s vinutím a káblom sú tiež bežné problémy v servomotoroch. Nečistoty, ako je vystavenie vode alebo prirodzené vibrácie motora, môžu poškodiť medené cievky vo vnútri. Ako čas plynie, napájacie a ovládacie káble sa môžu opotrebovať a potenciálne spôsobiť poruchu motora alebo napäťové špičky. Na riešenie problémov s navíjaním môžu pomôcť pravidelné úlohy údržby, ako je prevíjanie poškodených cievok. Mali by ste tiež zvoliť špičkové káble spätnej väzby.

 

 

Ako udržiavať servomotor

 

 

 

Pravidelná kontrola

Vykonajte vizuálnu kontrolu servomotora, aby ste skontrolovali akékoľvek známky poškodenia, uvoľnených spojov alebo abnormálneho opotrebovania. Hľadajte uvoľnené skrutky, poškodené káble alebo opotrebované komponenty. Skontrolujte chladiaci systém motora, ako sú ventilátory alebo chladiče, a uistite sa, že sú čisté a bez nečistôt.

 

Mazanie

Dodržiavajte pokyny výrobcu pre intervaly mazania a používajte odporúčané mazivá. Správne mazanie pomáha znižovať trenie, teplo a opotrebovanie v motore. Venujte pozornosť ložiskám motora a uistite sa, že sú dostatočne namazané.

 

Správa káblov

Správne vedenie káblov je kľúčové pre spoľahlivú prevádzku AC servomotorov. Uistite sa, že káble sú bezpečne upevnené a chránené pred potenciálnymi zdrojmi poškodenia, ako sú ostré hrany alebo nadmerné ohýbanie. Skontrolujte akékoľvek známky opotrebovania kábla alebo poškodenia izolácie a poškodené káble ihneď vymeňte.

 

Úvahy o životnom prostredí

Servomotory môžu byť v určitých aplikáciách vystavené drsným podmienkam prostredia. Vykonajte opatrenia na ochranu motora pred nadmernou prašnosťou, vlhkosťou alebo extrémnymi teplotami. Použite vhodné kryty alebo kryty na ochranu motora pred prvkami prostredia, ktoré by mohli potenciálne ovplyvniť jeho výkon a spoľahlivosť.

 

Kalibrácia a ladenie

Pravidelne kalibrujte a laďte servomotor, aby ste udržali presné ovládanie. Postupujte podľa pokynov výrobcu pre kalibračné postupy, ktoré môžu zahŕňať úpravu zariadení spätnej väzby motora, nastavenia ovládača alebo parametrov zosilnenia. Správna kalibrácia zaisťuje presné polohovanie a reguláciu rýchlosti.

 

Monitorovanie a diagnostika

Implementujte monitorovací systém na sledovanie výkonových parametrov motora, ako je teplota, vibrácie a odber prúdu. Monitorovaním týchto parametrov môžete identifikovať akékoľvek abnormality alebo skoré príznaky degradácie motora. Na analýzu a interpretáciu zhromaždených údajov použite diagnostické nástroje alebo softvér od výrobcu.

 

Riešenie problémov

V prípade poruchy alebo neočakávaného správania môžu techniky riešenia problémov pomôcť identifikovať a vyriešiť problém. Začnite kontrolou napájacieho zdroja a pripojení, aby ste sa uistili, že motor dostáva dostatočný výkon. Skontrolujte zapojenie a spoje, či nie sú uvoľnené alebo poškodené komponenty. Konkrétne kroky na riešenie problémov nájdete v dokumentácii motora alebo kontaktujte výrobcu.

 

Profesionálna údržba

V prípade zložitých problémov alebo veľkých úloh údržby sa odporúča vyhľadať pomoc kvalifikovaných odborníkov alebo technikov so skúsenosťami v oblasti servomotorov. V prípade potreby môžu vykonávať rozšírenú diagnostiku, opravy alebo výmeny.

 

 
Naša továreň

 

Továreň je pridruženou spoločnosťou ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, ktorá sa nachádza v budove B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Zaberá 7 560 metrov štvorcových, má 144 zamestnancov. Máme vlastnú značku. Prijmite tiež ODM & OEM. Medzitým máme prísne opatrenia na kontrolu kvality, aby sme zabezpečili kvalitu výrobkov opúšťajúcich továreň.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

Otázka: Čo robí servomotor?

Odpoveď: Servomotory alebo „servá“, ako sú známe, sú elektronické zariadenia a rotačné alebo lineárne pohony, ktoré presne otáčajú a tlačia časti stroja. Servo sa používajú hlavne v uhlovej alebo lineárnej polohe a pre špecifickú rýchlosť a zrýchlenie.

Otázka: Prečo sú servomotory také drahé?

Odpoveď: Riešenie servomotora a pohonu je drahšie ako riešenie krokového motora kvôli zložitému spätnoväzbovému zariadeniu kódovača, ktoré sa nachádza v hardvéri servopohonu, a algoritmom potrebným na pohon motora pomocou vhodných riadiacich signálov.

Otázka: Aký je rozdiel medzi servomotorom a jednosmerným motorom?

Odpoveď: Stručne povedané, jednosmerné motory sa točia nepretržite, zatiaľ čo servomotory sa otáčajú do presného uhla. Jednosmerné motory sú lacnejšie a ľahšie sa ovládajú, ale servomotory ponúkajú väčšiu presnosť a výkon.

Otázka: Čo robí servosystém?

Odpoveď: Servosystém je produkt vyvinutý na základe technológie frekvenčnej konverzie. Je to automatický riadiaci systém, ktorý zaberá mechanickú polohu alebo uhol ako riadiaci objekt. Okrem riadenia rýchlosti a krútiaceho momentu môže servosystém vykonávať aj presné, rýchle a stabilné riadenie polohy.

Otázka: Prečo by ste použili servo namiesto motora?

Odpoveď: Servomotory sú lepšou voľbou pre systémy vyžadujúce vysokú rýchlosť, vysoké zrýchlenie a vysokú presnosť.

Otázka: Dá sa servo opraviť?

Odpoveď: Oprava servomotorov zahŕňa veľa krokov; najzložitejší krok je v oprave a preskupení spätnej väzby. Tento malý krok je kľúčom k presnej oprave servomotora, bez dokonalého zarovnania je zvyšok opravy servomotora irelevantný.

Otázka: Prečo serva zlyhávajú?

Odpoveď: Servomotory sa spoliehajú na káble, ktoré posielajú signály a napájanie z riadiaceho systému do motora a akékoľvek problémy s týmito vodičmi môžu spôsobiť poruchu alebo dokonca poruchu motora. Niekoľko problémov môže viesť k zlyhaniu kábla, vrátane opotrebovania, korózie a fyzického poškodenia ohybom alebo krútením.

Otázka: Zlyhávajú servomotory?

Odpoveď: Vyššie teploty drasticky ovplyvňujú životnosť a výkon motora. Zlé vetranie, vysoké teploty prostredia a dokonca aj nečistoty alebo kontaminácia spôsobia prehriatie servomotora, čo vedie k tepelnému poškodeniu a poruche.

Otázka: Čo je lepšie servo alebo krokový motor?

Odpoveď: Servomotory sú efektívnejšie ako krokové motory, s účinnosťou medzi 80-90 %. Z hľadiska celkového výkonu sú servomotory najlepšie pre aplikácie s vysokou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom, zatiaľ čo krokové motory sú vhodnejšie pre aplikácie s nižším zrýchlením a vysokým prídržným momentom.

Otázka: Používajú serva striedavý alebo jednosmerný prúd?

Odpoveď: Existujú dva typy servomotorov, AC servá a DC servá. Hlavným rozdielom medzi týmito dvoma motormi je ich zdroj energie. AC servomotory sa spoliehajú skôr na elektrickú zásuvku než na batérie, ako sú servomotory na jednosmerný prúd.

Otázka: Môžu sa servomotory otáčať o 360?

Odpoveď: Koncové body serva sa môžu líšiť a mnohé servá sa otáčajú len o 170 stupňov. Môžete si tiež kúpiť „kontinuálne“ servá, ktoré sa môžu otáčať o celých 360 stupňov.

Otázka: Môže sa jednosmerný motor použiť ako servo?

Odpoveď: Všimnite si, že ovládač môže mať buď digitálny alebo analógový dizajn, pretože oba typy obvodov sa používajú v moderných hobby servomotoroch. Takže vytvorením vlastného ovládača a snímača polohy by sme mali byť schopní premeniť takmer akýkoľvek jednosmerný jednosmerný motor na servomotor.

Otázka: Akú váhu môže zdvihnúť servomotor?

Odpoveď: Servomotory zvyčajne poskytujú ovládanie v rozsahu 180 stupňov. Toto riadenie uhlovej polohy sa vykonáva technikou PWM, takže zmenou pracovného cyklu môžete ovládať uhlovú polohu motora. Tento servomotor môže zdvihnúť maximálne 1,6 kg, keď je zavesený vo vzdialenosti 1 cm od hriadeľa.

Otázka: Môže servomotor bežať bez vodiča?

Odpoveď: Preto je servomotor poháňaný signálom kódovača, ktorý dáva vodič. Ak nie je pohon, neexistuje uzavretá slučka, čo samozrejme nefunguje.

Otázka: Čo dokážu servomotory, čo naše ostatné motory nedokážu?

Odpoveď: Servomotor je samostatné elektrické zariadenie, ktoré otáča časti stroja s vysokou účinnosťou a veľkou presnosťou. Výstupný hriadeľ tohto motora môže byť posunutý do určitého uhla, polohy a rýchlosti, ktoré bežný motor nemá.

Otázka: Prečo je servomotor lepší ako jednosmerný motor?

Odpoveď: Vo všeobecnosti je rozdiel v tom, že jeden je schopný vysokého výkonu a všestrannej regulácie rýchlosti, zatiaľ čo druhý je určený výlučne na reguláciu rýchlosti. V servomotore je k motoru namontovaný enkodér, ktorý umožňuje vysoko presné a presné riadenie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu.

Otázka: Aký je rozdiel medzi servomotorom a servomotorom?

Odpoveď: Servomotor obsahuje motor, ktorý poháňa záťaž a komponent na detekciu polohy, ako je napríklad kódovač. Servosystém mení riadené množstvo, ako je poloha, rýchlosť alebo krútiaci moment, podľa nastavenej cieľovej hodnoty (povelovej hodnoty), aby presne kontroloval chod stroja.

Otázka: Aký je rozdiel medzi servopohonom a servomotorom?

Odpoveď: Jednoducho povedané, servopohon je súčasťou servosystému, ktorý prijíma konkrétny príkaz z riadiaceho systému, zosilňuje ho a prenáša prúd do servomotora v systéme. Servomotor vytvára pohyb prispôsobený príkazu, ktorý dostal.

Otázka: Má servomotor vysoký alebo nízky krútiaci moment?

Odpoveď: Nazývajú sa tiež riadiace motory a majú vysoký krútiaci moment. Na rozdiel od veľkých priemyselných motorov sa nepoužívajú na kontinuálnu premenu energie, ale len na presnú rýchlosť a presné riadenie polohy pri vysokých krútiacich momentoch.

Otázka: Prečo sú servá také hlučné?

Odpoveď: Pre začiatok niekedy vzniká hluk z príliš agresívnej prúdovej slučky. Prúdová slučka je miesto, kde elektromagnetická guma dopadne na vozovku, a veľké špičky v napätí posielanom do motora môžu spôsobiť, že motor bude fungovať ako reproduktor.

Ako jeden z najprofesionálnejších výrobcov a dodávateľov servomotorov v Číne sa vyznačujeme kvalitnými výrobkami a dobrými službami. Uisťujeme vás, že si môžete kúpiť prispôsobený servomotor za konkurencieschopnú cenu z našej továrne.