Kľúčové slová:
TFT karta na brúsenie a čistenie zbernice ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
Prehľad:
Kompletné riešenie TFT brúsneho a čistiaceho systému poskytované japonskými vývojármi je už dlhú dobu meradlom tohto odvetvia a vedie vývojový trend v tomto odvetví. Naša spoločnosť úprimne spolupracuje so zákazníkmi, pomocou rôznych produktov riadiaceho systému, so zbernicovým riadiacim systémom ako hlavnou líniou a s robotom SCARA a systémom videnia AVS sme realizovali riešenia pre viaceré stanice, ako je nakladanie a vykladanie TFT brúsne a čistiace stroje, nosníky atď. Riadenie čistiacich zariadení v reálnom čase, efektívnosť výroby môže dosiahnuť 300 ks/h, čo môže konkurovať japonskému riadiacemu systému.
Riešenie riadiaceho systému brúsenia a čistenia TFT navrhnuté našou spoločnosťou je znázornené na nasledujúcom obrázku:

Nakladacia a vykladacia stanica využíva kartu na riadenie pohybu zbernice Adtech EtherCAT ADT-6320E na realizáciu akcie nakladania a vykladania materiálov na spracovanie a dokončovacích materiálov. Zároveň dokáže realizovať riadenie štart-stop v reálnom čase a zobrazenie alarmu v reálnom čase krovu a čistiaceho zariadenia na prednej strane. Technológia výstupu vyrovnávacej pamäte je prijatá v procese nakladania a vykladania, ktorý môže spájať viacstupňové bodové riadenie a hardvérovú komunikáciu s robotom SCARA, takže rytmus procesu spracovania je plynulý a efektívny a nie je tu žiadny zmysel pre pauzu.
Podperná stanica využíva ovládač pohybu zbernice Adtech EtherCAT ADT-1600E na realizáciu podávania a mletia spracovávaného materiálu a prepravy a extrakcie materiálu, ktorý sa má čistiť. Aby sa zabezpečil harmonický rytmus procesu, môže súčasne vyrábať až 6 brúsnych zariadení.
Dve spojovacie časti podávania do krovu a montáž čistiaceho materiálu a oznamovanie vykládky dopĺňa štvorosový robot Adtech SCARA plus systém videnia Adtech AVS. Surový materiál je presne umiestnený pomocou systému videnia AVS, zachytený robotom SCARA a presne umiestnený v určenej oblasti nosníka alebo prázdnej krabice na materiál, kde je vizuálna presnosť až 1/40 pixelu, postup opakovania SCARA môže dosiahnuť ±0,015 mm a kombinovaná presnosť môže dosiahnuť ±0,05 mm.
Pracovná oblasť nakladania a vykladania a pracovná oblasť robota majú vysoký stupeň prekrývania a hardvérový blokovací mechanizmus je špeciálne prispôsobený na zabezpečenie efektívnej prevádzky a bezpečnosti a spoľahlivosti zariadenia.
Zariadenie bolo stabilne vyrábané u zákazníka a efektívnosť výroby môže dosiahnuť 300 ks/h, čo môže dosiahnuť viac ako 85 percent účinnosti japonských strojov.

