Servo ovládače a motory
Menič je zariadenie na reguláciu výkonu, ktoré transformuje priemyselný frekvenčný zdroj na inú frekvenciu pomocou on-off efektu výkonového polovodičového zariadenia, ktoré dokáže realizovať funkcie mäkkého štartovania, regulácie premenlivých frekvenčných otáčok, zlepšenia presnosti prevádzky a meniacich sa faktorov výkonu. Prevodník pohonu poháňa motor s premenlivou frekvenciou, bežný striedavý motor, pôsobí hlavne ako úloha regulácie rýchlosti motora. Pohon sa zvyčajne skladá z opravovne, vysokokapacitného kondenzátora, meniča a ovládača. Nasledujúci servomotor Shenzhen Vikoda hovorí o rozdieloch a zhode medzi servomotormi a meničmi.
Ako obaja pracujú
Princíp regulácie otáčok meniča podlieha hlavne štyrom faktorom asynchrónnej motorických otáčok n, asynchrónnej motorovej frekvencie f, diferenciálnej rýchlosti motora, motorických adji p. Rýchlosť n priamo súvisí s frekvenciou f, pokiaľ frekvencia f môže zmeniť rýchlosť motora, keď sa frekvencia f zmení v rozsahu 0-50Hz, rozsah nastavenia rýchlosti motora je veľmi široký.
Regulácia premenlivej frekvencie sa dosahuje zmenou frekvencie napájania motora, aby sa dosiahla regulácia otáčok. Hlavne v režime cross-straight-to-cross sa frekvenčné napájanie striedavým prúdom premieňa na zdroj jednosmerného prúdu prostredníctvom rekuperátora a potom sa napájanie jednosmerným prúdom konvertuje na frekvenciu, napätie je možné regulovať striedavým napájačom na napájanie motora. Obvod pohonu sa vo všeobecnosti skladá zo štyroch častí: rekuperátor, medziľahlé DC spojenie, menič a ovládanie. Opravná časť je trojfázový most nekontrolovateľný redukátor, časť meniča je trojfázový mostový menič IGBT a výstup je PWM vlnová forma a medziľahlé DC spojenie je filtrovanie, ukladanie energie DC a tlmivý reaktívny výkon.
Servo systém jednoducho funguje tak, že dáva vodičovi signály rýchlosti a polohy späť prostredníctvom rotačných kódovačov, rotačných transformátorov atď. Spolu s aktuálnou uzavretou slučkou vo vnútri vodiča sa týmito tromi nastaveniami uzavretého okruhu zlepšujú charakteristiky presnosti a odozvy motora na nastavenú hodnotu. Servo systém je dynamický nadväzujúce systém a dosiahnutá rovnováha v ustálenom stave je tiež dynamická rovnováha.
Po prvé, spoločné
Samotná technológia ac servomotora sa má učiť a aplikovať technológiu frekvenčného meniča na základe servo ovládania jednosmerného motora prostredníctvom pwm režimu zmeny frekvencie, aby napodobňovala riadiaci režim jednosmerného motora, aby dosiahla, výrobcovia servomotorov Wykoda, to znamená, že ac servomotor musí mať spojenie zmeny frekvencie: frekvenčný menič je frekvencia 50, 60HZ AC najprv rektition do DC Electricity, a potom cez rôzne typy tranzitorov (IGBT, IGCT, atď),ktoré môžu ovládať bránový pól, impulzná elektrina podobná sínusu akord je nastavená nosnej frekvencie a PWM nastaviť inverznú vlnovú formu na frekvenciu, takže rýchlosť striedavého motora môže byť upravená (n-60f/p , n-rýchlosť, f-frekvencia, p-pair).
Po druhé, rôzne body
1. Rôzne schopnosti preťaženia. Ovládače Servo majú zvyčajne 3x kapacitu preťaženia a môžu byť použité na prekonanie inerciálneho zaťaženia v okamihu štartu, zatiaľ čo jednotky zvyčajne umožňujú 1,5-x preťaženie.
2. Presnosť ovládania. Presnosť ovládania servo systému je oveľa vyššia ako presnosť variabilnej frekvencie a presnosť ovládania servomotora je zvyčajne zaručená rotačným kódovačom na zadnom konci hriadeľa motora. Niektoré servo systémy majú kontrolnú presnosť 1:1000.
3. Rôzne aplikácie. Variabilná regulácia frekvencie a servo riadenie sú dve kategórie riadenia. Prvý z nich patrí do oblasti riadenia prenosu, zatiaľ čo druhý patrí do oblasti riadenia pohybu. Jedným z nich je splnenie všeobecných požiadaviek priemyselných aplikácií, ukazovatele výkonnosti nie sú vysokými požiadavkami aplikácie, snahou o nízkonákladové. Druhou je snaha o vysokú presnosť, vysoký výkon, vysokú odozvu.
4. Wykoda servomotor, s rôznymi akceleračnými a spomaľovanými vlastnosťami, sa spracováva zo stacionárneho stavu na 2000r/min v prázdnej kapacite a nebude trvať viac ako 20ms. Čas zrýchlenia motora súvisí so zotrvačnosťou a zaťažením hriadeľa motora. Zvyčajne čím väčšia je zotrvačná hmotnosť, tým dlhší je čas zrýchlenia.
Vyššie uvedené je zamerané na domáce pohybové regulátory, servopohonu, servomotory a ďalšie automatizačné zariadenia 16 rokov výrobcov Wykoda Technology podrobný popis, chcú sa dozvedieť viac profesionálnych informácií alebo ponuky produktov a dopytu, vitajte venovať pozornosť nám, všetky produkty v zásobách dodávky.
Dôležitým rozdielom medzi servo a frekvenčným meničom je, že menič môže byť bez kódovania a servo musí mať kódovač pre elektronickú výmenu.
Po prvé, obe majú spoločné: samotná technológia striedavého servomotora sa má učiť a uplatňovať technológiu premenlivej frekvencie na základe servoriadenie jednosmerného motora prostredníctvom frekvencie PWM režimu napodobňovať riadiaci režim jednosmerného motora, aby sa dosiahol, to znamená, že ac servomotor musí mať spojenie zmeny frekvencie: frekvenčný menič je frekvencia 50, 60HZ AC najprv rekuperuje do PRIAMEHO prúdu a potom cez rôzne tranzistory (IGBT, IGCT atď.), ktoré ovládajú stĺpy brány, nastavujú inverzne nastaviteľný tvar vlny na frekvenčne nastaviteľnú vlnovú formu podobnú pulzácii sínusového akordu a pretože frekvencia je nastaviteľná, rýchlosť motora striedavého prúdu sa môže nastaviť (n-60f/p , n-rýchlosť, f-frekvencia, p-polárne číslo)
Po druhé, hovorte o meničoch: jednoduché meniče môžu nastaviť len rýchlosť striedavého motora, potom môžu otvoriť alebo zavrieť slučku v závislosti od režimu ovládania a pohonu, to je tradičný zmysel pre ovládanie V/F. Mnohé meniče boli vytvorené matematickými modelmi na konverziu fázy UVW3 magnetického poľa ac motora na časť dvoch prúdov, ktoré dokážu ovládať otáčky a krútiaci moment motora, a väčšina známych značiek, ktoré dokážu ovládať krútiaci moment, používa túto metódu na reguláciu krútiaceho momentu. Výstup UVW na fázu by sa mal pridať k súčasnému detekčnému zariadeniu Hallovho efektu, regulácii PID súčasného krúžku, ktorá tvorí negatívnu spätnú väzbu uzavretej slučky po spätnej väzbe na odber vzoriek, a variabilná frekvencia ABB navrhuje technológiu priameho riadenia krútiaceho momentu, ktorá sa líši od tohto spôsobu, pozri príslušné informácie. To môže nielen kontrolovať otáčky motora môže tiež ovládať krútiaci moment motora, a presnosť regulácie otáčok je lepšia ako regulácia v / f, spätná väzba kódovača môže byť tiež pridaná bez, plus presnosť časového ovládania a charakteristiky odozvy sú oveľa lepšie.
Po tretie, hovorte o servo: aspekty vodiča: servojas vo vývoji technológie frekvenčnej konverzie, pod premisou aktuálneho krúžku vo vnútri vodiča, rýchlostný krúžok a polohový krúžok (pohon nemá tento krúžok) vykonali presnejšiu riadiacu technológiu a algoritmickú prevádzku ako všeobecná konverzia frekvencie, pokiaľ ide o funkciu, je tiež oveľa výkonnejšia ako tradičné servo. , hlavným bodom môže byť presná kontrola polohy. Rýchlosť a poloha sú riadené sekvenciou impulzov odoslanou horným regulátorom (hoci niektoré servos integrujú riadiace jednotky interne alebo nastavujú parametre, ako je poloha a rýchlosť priamo v pohone prostredníctvom komunikácie zbernice), a algoritmy a rýchlejšie a presnejšie výpočty a lepšia výkonová elektronika vo vnútri jednotky ho robia lepším ako pohon. Aspekty motora: materiály servomotora, konštrukcia a proces spracovania sú oveľa vyššie ako pohon ac motora (všeobecný striedavý motor alebo konštantný krútiaci moment, konštantný výkon a iné typy motora s premenlivou frekvenciou), to znamená, keď sa výstupný prúd vodiča, napätie, frekvencia rýchlo mení napájanie, servomotor môže reagovať na zmeny v napájaní, charakteristiky odozvy a kapacita proti preťaženiu je oveľa vyššia ako frekvenčný pohon striedavého motora , vážny rozdiel vo výkone motora je tiež zásadným rozdielom medzi týmito dvoma. To znamená, že výstup meniča nemôže zmeniť tak rýchly signál napájania, ale samotný motor nemôže reagovať, takže v internom algoritme meniča, ktorý je nastavený tak, aby chránil motor, urobil zodpovedajúce nastavenie preťaženia. Samozrejme, aj keď je výstupná kapacita pohonu obmedzená bez nastavenia, niektoré vysokovýkonné pohony môžu byť poháňané priamo.
