Priemyselné roboty potrebujú presný, jednoduchý koncový efektor, ktorý zvládne mnoho rôznych častí. Pred výberom uchopovača priemyselného robota je jasné, s akým typom dielov sa bude manipulovať. Tento článok uvádza šesť kľúčových bodov, ktoré systematicky zvažujeme pri výbere robotického uchopovača.
1) Tvar
Asymetrické, rúrkové, sférické a kužeľové časti sú pre konštruktérov robotických buniek bolesťou hlavy. Je veľmi dôležité zvážiť tvar dielu. Niektorí výrobcovia svietidiel majú na výber rôzne končeky prstov, ktoré možno pridať k svietidlu, aby vyhovovali špecifickým aplikáciám. Opýtajte sa, či je možné svietidlo použiť pre vašu konkrétnu aplikáciu.
2) Veľkosť
Minimálna a maximálna veľkosť objektu, ktorý sa má spracovať, je veľmi dôležitý údaj. Budete musieť zmerať ďalšie geometrie, aby ste videli najlepšiu polohu uchopenia pre uchopovač. Je potrebné zvážiť vnútornú a vonkajšiu geometriu.
3) Počet dielov
Či už používate menič nástrojov alebo adaptívny uchopovač, je nevyhnutné zabezpečiť, aby robotický nástroj správne uchopil všetky diely. Meniče nástrojov sú veľké a drahé, ale môžu pracovať na virtuálnych častiach dielu so správnymi vlastnými nástrojmi.
4) Hmotnosť
Musí byť známa maximálna hmotnosť dielu. Pochopiť užitočné zaťaženie chápadla a robota. Po druhé, uistite sa, že uchopovač má potrebnú uchopovaciu silu na manipuláciu s dielom.
5) Materiály
Dôležitým aspektom riešenia upínania bude aj materiálové zloženie komponentov. Prípravok zvládne veľkosť a hmotnosť a materiál tiež musí byť kompatibilný s prípravkom, aby sa zabezpečilo uchopenie dielu. Niektoré chápadlá sa napríklad nedajú použiť na manipuláciu s krehkými predmetmi (ako je keramika, vosk, tenký kov alebo sklo atď.) a môžu predmety ľahko poškodiť. Ale s adaptívnymi svorkami môže uchopovacia plocha vhodne znížiť dopad na povrch krehkého dielu, takže súčasťou riešenia môžu byť aj svorky ovládané silou.
6) Plán výroby
Treba zvážiť, či sa výroba produktu časom nezmení, ak montážna linka vyrábala tie isté diely posledných desať rokov, nemusí sa meniť veľmi často. Na druhej strane, ak montážna linka obsahuje každý rok nové diely, malo by sa vziať do úvahy, že prípravok by mal byť schopný pojať tieto doplnky. Dokonca je možné zvážiť, či je použitý uchopovač vhodný aj pre iné aplikácie. S ohľadom na tento faktor si vyberte uchopovač. Presvedčte sa, že chápadlo dokáže prispôsobiť potenciálnym budúcim operáciám robotickej bunky.
Určením špecifikácie dielu je možné tieto údaje porovnať s dostupnými špecifikáciami prípravku. Požadovaný zdvih chápadla je možné určiť podľa tvaru a veľkosti dielov, s ktorými je potrebné manipulovať. Potrebná upínacia sila sa vypočíta s prihliadnutím na materiál a hmotnosť dielu. Aké sú rôzne časti, ktoré uchopovač zvládne, je možné zistiť, či robot potrebuje menič nástrojov, alebo či bude správne fungovať jeden uchopovač.
Výber správneho chápadla môže spôsobiť, že priemyselný robot bude mať dobrú funkciu a bude hrať najlepšiu úlohu.