Servomotor sa často používa v automatizačných zariadeniach, najmä pri riadení polohy. Väčšina značiek servomotorov má funkciu riadenia polohy. Regulátor vysiela impulzy na riadenie činnosti servomotora. Aby bol motor pokiaľ možno bezhlučný, je veľmi dôležitý aj pomer momentu zotrvačnosti. Dá sa naň odkazovať číslom nastaveným samoučením a potom nastaviť zosilnenie rýchlosti a čas integrácie rýchlosti, aby sa zaistila nepretržitá prevádzka pri nízkej rýchlosti a presnosť polohy.
(1) Polohový proporcionálny zisk
Nastavte proporcionálne zosilnenie regulátora polohovej slučky. Čím väčšia je hodnota nastavenia, tým vyššie je zosilnenie, tým väčšia je tuhosť a tým menšie je oneskorenie polohy pri rovnakej frekvencii impulzu inštrukcie. Príliš veľká hodnota však môže spôsobiť oscilácie alebo prekmitanie. Hodnoty parametrov sú určené konkrétnym modelom servosystému a stavom zaťaženia.
(2) Umiestnite dopredný zisk
Nastavte dopredné zosilnenie polohovej slučky. Čím väčšia je nastavená hodnota, tým menšie je oneskorenie polohy pri akejkoľvek frekvencii inštrukčného impulzu, čím väčší je dopredný zisk pozičnej slučky, tým vyššia je charakteristika vysokorýchlostnej odozvy riadiaceho systému, ale poloha systému bude nestabilné, ľahko vytvoriteľné oscilácie. Ak sa nevyžadujú vysoké charakteristiky odozvy, tento parameter je zvyčajne nastavený na hodnotu 0, ktorá označuje rozsah od 0 do 100 percent .
(3) proporcionálne zvýšenie rýchlosti
Nastavte proporcionálne zosilnenie regulátora rýchlosti. Čím vyššia hodnota nastavenia, tým vyšší zisk a vyššia tuhosť. Hodnota parametra je určená podľa konkrétneho modelu systému servopohonu a hodnoty zaťaženia. Vo všeobecnosti platí, že čím väčšia je zotrvačnosť záťaže, tým väčšia je nastavená hodnota. Za predpokladu, že systém nevyvoláva oscilácie, skúste nastaviť veľkú hodnotu.
(4) Časová konštanta integrácie rýchlosti
Nastavte integračnú časovú konštantu regulátora rýchlosti. Čím menšia je hodnota nastavenia, tým vyššia je rýchlosť integrácie. Hodnoty parametrov sú určené podľa konkrétneho modelu servopohonu a zaťaženia. Vo všeobecnosti platí, že čím väčšia je zotrvačnosť záťaže, tým väčšia je nastavená hodnota. Za predpokladu, že systém nevyvoláva oscilácie, skúste nastaviť malú hodnotu.
(5) faktor filtra spätnej väzby rýchlosti
Nastavte charakteristiku rýchlostnej spätnej väzby dolnopriepustného filtra. Čím väčšia hodnota, tým nižšia je medzná frekvencia a tým menší je hluk generovaný motorom. Ak je zotrvačnosť záťaže veľká, nastavenú hodnotu možno primerane znížiť. Príliš veľké číslo spomalí odozvu a môže spôsobiť oscilácie. Čím menšia hodnota, tým vyššia je medzná frekvencia a tým rýchlejšia je odozva rýchlostnej spätnej väzby. V prípade potreby vyššej rýchlostnej odozvy je možné nastavenú hodnotu primerane znížiť.
(6) Nastavenie maximálneho výstupného krútiaceho momentu
Nastavte vnútorný limit krútiaceho momentu servopohonu. Nastavená hodnota je percento menovitého krútiaceho momentu. Tento limit je kedykoľvek účinný pre umiestnenie celého rozsahu impulzov v režime regulácie nastavenej polohy. Tento parameter poskytuje vodičovi základ na posúdenie, či je polohovanie dokončené v režime riadenia polohy. Keď je počet zostávajúcich impulzov v počítadle odchýlky polohy menší alebo rovný hodnote nastavenej týmto parametrom, vodič usúdi, že polohovanie bolo dokončené a signál spínača na mieste je ZAPNUTÝ, v opačnom prípade je VYPNUTÝ.
V režime riadenia polohy je výstupný signál dokončenia polohovania polohy, časová konštanta zrýchlenia a spomalenia nastavená tak, aby reprezentovala čas zrýchlenia motora z {{0}} na 2000 ot/min alebo čas spomalenia z 2000 na 0 ot/min. Charakteristiky zrýchlenia a spomalenia sú lineárny rozsah rýchlosti nájazdu nastavená rýchlosť príjazdu v režime bezpolohového riadenia, ak rýchlosť servomotora prekročí túto nastavenú hodnotu, signál spínača príchodu rýchlosti je ZAPNUTÝ, v opačnom prípade je vypnutý. V režime riadenia polohy sa tento parameter nepoužíva. Na smere otáčania nezáleží.
(7) Manuálne nastavte parametre zisku
Upravte hodnotu KVP proporcionálneho zosilnenia rýchlosti. Keď je servosystém nainštalovaný, parametre musia byť nastavené tak, aby sa systém stabilne otáčal. Najprv upravte hodnotu KVP proporcionálneho zosilnenia rýchlosti. Pred nastavením sa musí integrálne zosilnenie KVI a diferenciálne zosilnenie KVD nastaviť na nulu a potom sa hodnota KVP postupne zvyšuje; Zároveň sledujte, či je pri zastavení servomotora dostatočná oscilácia a manuálne upravte parametre KVP, aby ste zistili, či rýchlosť otáčania zjavne stúpa a klesá. Keď sa hodnota KVP zvýši na vyššie uvedený jav, hodnota KVP sa musí znížiť späť, aby sa eliminovala oscilácia a rýchlosť otáčania bola stabilná. V tomto čase je hodnota KVP predbežne určená hodnota parametra. V prípade potreby je možné po úprave KⅥ a KVD opakovať korekciu na dosiahnutie ideálnej hodnoty.
Upravte hodnotu integrálneho zosilnenia KⅥ. Postupne zvyšujte hodnotu KVI integrálneho zosilnenia tak, aby sa postupne generoval integrálny efekt. Ako je možné vidieť z vyššie uvedeného úvodu do integrálneho riadenia, keď sa hodnota KVP zvýši na kritickú hodnotu, spôsobí to osciláciu a nestabilitu. Rovnako ako hodnota KVP, aj hodnota KVI sa zníži späť, aby sa eliminovala oscilácia a rýchlosť rotácie bola stabilná. V tomto čase je hodnota KVI predbežne stanovená hodnota parametra.
Upravte hodnotu diferenciálneho zosilnenia KVD. Hlavným účelom diferenciálneho zosilnenia je zabezpečiť plynulé otáčanie rýchlosti a zníženie prekmitu. Preto postupné zvyšovanie hodnoty KVD môže zlepšiť stabilitu rýchlosti.
Upravte hodnotu proporcionálneho zosilnenia polohy KPP. Ak je hodnota KPP nastavená príliš, prekmit polohovania motora bude pri polohovaní servomotora príliš veľký, čo vedie k nestabilite. V tomto čase musí byť hodnota KPP znížená, aby sa znížilo prekročenie a zabránilo sa oblasti nestability. Nemôže byť však príliš malý, aby sa znížila účinnosť polohovania. Preto by sa úprava mala starostlivo zladiť.
(8) Automatické nastavenie parametrov zosilnenia
Moderné servopohony sú mikropočítačové a väčšina z nich ponúka funkcie ladenia automatického zisku, aby zvládli väčšinu podmienok zaťaženia. Pri nastavovaní parametrov môžete najskôr použiť funkciu automatického nastavenia parametrov a potom v prípade potreby manuálne upraviť parametre.
V skutočnosti má automatické nastavenie zisku aj možnosť Nastavenia, vo všeobecnosti rozdelené do niekoľkých úrovní odozvy ovládania, ako je vysoká odozva, stredná odozva, nízka odozva, ktorú si používatelia môžu nastaviť podľa skutočných potrieb.