Rozlíšenie priemyselného robota sa vzťahuje na minimálnu vzdialenosť pohybu alebo minimálny uhol natočenia, ktorý môže dosiahnuť každá os priemyselného robota.
1. Presnosť robota: Presnosť robota zahŕňa hlavne presnosť polohy a presnosť trajektórie. Ovplyvňuje ju najmä mechanická chyba (chyba prenosu, kĺbová vôľa a flexibilita mechanizmu spoja), chyba riadiaceho algoritmu a chyba rozlíšenia.
(1) Presnosť polohy
Predstavuje odchýlku medzi príkazovou pózou a strednou hodnotou skutočnej pózy, keď sa k príkazovej póze pristupuje z rovnakého smeru.
Presnosť polohy je rozdelená na:
a) Presnosť polohy: rozdiel medzi polohou príkazovej polohy a stredom skutočnej polohy klastra;
b) Presnosť polohy: rozdiel medzi polohou príkazovej polohy a priemernou hodnotou skutočnej polohy.
(2) Presnosť trajektórie
Predstavuje odchýlku medzi priemernou hodnotou trajektórie pohybu spoločnej inštrukcie robota a skutočnou trajektóriou pohybu počas procesu z rovnakého počiatočného bodu do rovnakého koncového bodu.
2. Presnosť robota =0.5 referenčné rozlíšenie plus chyba mechanizmu
3. Opakovaná presnosť polohovania: vzťahuje sa na stupeň nekonzistentnosti rozptylu skutočnej polohy a polohy po tom, čo robot opakovane zareaguje na rovnakú polohu príkazu z rovnakého smeru počas N-krát. Ide o presné štatistické údaje.
4. Polohovanie: polohovanie znamená, že robot má relatívne pevnú polohu vzhľadom na obrábací stroj alebo podperu.
5. Trajektória: vo všeobecnosti označuje trajektóriu pohybu priemyselného robota, to znamená polohu, rýchlosť a zrýchlenie bodu.
6. Pracovná presnosť, opakovateľná presnosť a rozlíšenie robota spoločne pôsobia na pracovnú presnosť robota.
