Vo výrobe musia byť priemyselné roboty vo všeobecnosti okrem vlastných výkonnostných charakteristík vybavené aj periférnym zariadením, ako je otočný stôl na otáčanie obrobku, mobilný stôl na posúvanie obrobku atď. Riadenie pohybu a polohy týchto periférií musí byť kompatibilné s priemyselnými robotmi a vyžaduje zodpovedajúcu presnosť. Vo všeobecnosti možno pohybový hriadeľ robota rozdeliť na hriadeľ robota, základný hriadeľ a hriadeľ nástrojov podľa jeho funkcie a základný hriadeľ a hriadeľ nástrojov sa súhrnne označujú ako vonkajší hriadeľ.
Šesťosový priemyselný robot je 6-spoločný priemyselný robot bežne používaný v skutočnej výrobe, šesťosové robotické rameno, šesťkĺbový manipulátor, šesťosové robotické rameno, robotické rameno atď., to sú jeho názvy, priemyselné roboty všeobecne označujú štvorosové, päťosové, šesťosové manipulátory. Každý robot bude mať inú štruktúru kĺbov.
Šesťosový robot je vysoko pokročilý priemyselný robot, ktorý je schopný vykonávať zložité úlohy s presnosťou a efektívnosťou. Pochopenie funkcií každej zo šiestich osí je kľúčové pre pochopenie schopností tohto typu robota.
Prvou osou je os otáčania tela, ktorá sa pripája k základni a je zodpovedná za znášanie hmotnosti robota a umožňuje mu horizontálne otáčanie. Druhá os je hlavná os výkyvu ramena, ktorá umožňuje robotu pohybovať sa dopredu a dozadu, ako aj vysúvať a zasúvať. Táto os je rozhodujúca pre schopnosť robota vykonávať zložité úlohy.
Tretia os je zodpovedná za riadenie vertikálneho pohybu robota a má podobnú funkciu ako druhá os. Štvrtá os sa používa na 180-rotáciu nadlaktia o stupne a je analogická s ľudským predlaktím.
Piata os je rozhodujúca pre presné polohovanie koncového efektora robota. Táto os je podobná zápästiu ľudského ramena a umožňuje malé pohyby nahor a nadol, ktoré robotovi umožňujú zdvíhať predmety a manipulovať s nimi.
Napokon, šiesta os je zodpovedná za jemné doladenie polohy robota. Akonáhle piata os umiestni koncový efektor, šiesta os umožňuje vykonať malé úpravy na dosiahnutie optimálnej polohy. Táto os je ako otočný tanier, ktorý umožňuje robotu dosiahnuť presné polohovanie.
Celkovo šesť osí šesťosového robota spolupracuje, aby umožnilo robotu vykonávať zložité úlohy s presnosťou a efektívnosťou. Pochopenie funkcií každej osi je nevyhnutné na dosiahnutie plného potenciálu tohto pokročilého priemyselného robota.
