Automobilový priemysel bol v minulosti hlavnou oblasťou aplikácie robotov, so zlepšením dopytu po automatizácii sa aplikácia priemyselných robotov viac rozšírila, okrem tradičnej aplikácie zvárania, nakladanie a vykladanie robotov v obrábacích strojoch, paletizácia manipulácie s materiálom, brúsenie, striekanie, montáž a iné oblasti boli tiež široko používané. Obrábací stroj na tvárnenie kovov je dôležitou súčasťou obrábacích strojov, spracovanie tvárnenia je zvyčajne spojené s vysokou pracovnou intenzitou, hlukom, kovovým prachom, niekedy pri vysokej teplote a vlhkosti a dokonca aj znečistenom prostredí, práca je jednoduchá a nudná, podniky sa ťažko nábor. Integrácia priemyselných robotov a tvárniacich strojov nielenže môže vyriešiť problém zamestnanosti v podniku, ale môže tiež zlepšiť efektivitu a bezpečnosť spracovania, zlepšiť presnosť spracovania, má veľký priestor na rozvoj.
Integrovaná aplikácia CNC ohýbacieho stroja: Existujú hlavne dva spôsoby integrovanej aplikácie ohýbania robota, jedným je ohýbačka ako centrum, robot je nakonfigurovaný s vákuovou prísavkou, magnetickým spojovacím podávacím rámom, polohovacou plošinou, vykladacou plošinou a otočným rámom na vytvorenie ohýbania jednotka. Druhou je flexibilná linka na spracovanie dosky tvorená robotom a laserovým zariadením alebo CNC otočným dierovačom, kráčajúci hriadeľ priemyselného robota, linka na prenos dosiek, polohovacia plošina a vákuový prísavný uchopovač.
Integrovaná aplikácia lisovania: existujú dva hlavné spôsoby integrovanej aplikácie robota a lisovania, jedným je nakladanie a vykladanie jediného robota na lisovanie: robot presunie dosku z paletizačného stola na polohovací stôl a potom ju prenesie do lisu matrica na razenie. Po dokončení lisovania robot odoberie materiál do stohovacieho stola, aby realizoval automatické nakladanie a vykladanie jedného lisovacieho robota. Druhou je robotická lisovacia linka: lisovacia linka je vytvorená medzi niekoľkými lismi niekoľkými robotmi. Podľa požiadaviek procesu tvárnenia obrobku je potrebné ho spracovať na niekoľkých lisoch. Celá výrobná linka sa skladá z paletizačného robota, podávacieho robota, prenosového robota medzi lisom a manipulačným robotom a robota chvostovej linky. V porovnaní s manipulátorom s lineárnymi súradnicami je šesťosový robot flexibilnejší, nemá vysoké požiadavky na formu a ľahko sa integruje.
Integrovaná aplikácia kovania za tepla: Linka na kovanie za tepla zvyčajne pozostáva z dvoch zápustkových kovacích lisov, jedného na razenie a druhého na orezávanie. Integrovaná aplikácia robota na kovanie za tepla je zvyčajne vybavená dvoma robotmi, jeden je zodpovedný za prenos vysokoteplotného materiálu upraveného stredofrekvenčnou pecou do lisu na lisovanie a druhý je zodpovedný za prenos materiálu z lisovania. tvárniaci zápustkový kovací lis k druhému zápustkovému kovaciemu lisu na reznú hranu. Aby sa zabránilo prilepeniu vysokoteplotného lisovacieho obrobku k forme, je potrebné po každom lisovaní formu namazať grafitom. Mazanie môže vykonávať roboty alebo ho môžu vykonávať špecializované inštitúcie. Pretože kovanie je drsné prostredie s vysokou teplotou a vlhkosťou a grafitovým mazaním, osobitná pozornosť by sa mala venovať ochrane robota a schopnosti samotného robota odolávať tepelnému žiareniu.
Aplikácia zvárania: Zváranie je proces po spracovaní obrábacích strojov na tvárnenie plechu. Existujú dva typy robotického zvárania: odporové zváranie a oblúkové zváranie. Aplikácia zváracieho robota predstavuje viac ako 45 percent z celkovej aplikácie robotov. Aplikácia oblúkového zvárania je založená na robote. Zváracie pracovisko sa skladá zo zváracieho stroja, podávača drôtu, zváracej pištole, prípravku atď. Aplikácia odporového zvárania je založená na robote ako jadre a pracovisko bodového zvárania sa skladá z bodovej zváracej pištole, zváracieho ovládača, jednotky vodného plynu, potrubného balíka, príslušenstva atď.
Integrovaná aplikácia robota a obrábacieho stroja: V integrovanej aplikácii obrábacieho stroja je špecifická aplikačná forma priemyselného robota stále v neustálom skúmaní a inováciách. Pretože priemyselný robot má v princípe a štruktúre veľa podobností s CNC obrábacím strojom, je riadený CNC systémom poháňaným servomotorom a realizuje automatické zariadenie presného polohového pohybu, takže podniky na výrobu obrábacích strojov majú značné výhody. pri vývoji priemyselných robotov. Preto má mnoho podnikov na výrobu robotov doma iv zahraničí základ výroby obrábacích strojov. Robot v oblasti vývoja obrábacích strojov je trochu špeciálny, jeden je aktuálny s neustálym zdokonaľovaním technológie CNC obrábacích strojov, rôznymi automatickými detekciami, vyspelými technológiami dynamickej kompenzácie, vývoj technológie obrábacích strojov vstúpil do novej etapy inteligencia, robotické spojenie len zohralo akúsi rolu; Po druhé, integrovaná aplikácia robotov a obrábacích strojov má tiež niektoré špeciálne výhody, ako je zvýšenie hustoty strojov, využitie závodu; Skráťte pomocný čas a zvýšte efektivitu práce obrábacieho stroja; Presnosť a opakovateľnosť prevádzky vyššia ako fyzická osoba; Výrazné zníženie pravdepodobnosti pracovných úrazov; Dokáže pracovať dlhé hodiny bez emocionálnych problémov, emocionálnych potrieb atď.
V súčasnosti je hlavnou formou integrovanej aplikácie robotov a obrábacích strojov: pri zváraní, manipulácii, paletizácii, montáži a ďalších najpoužívanejších oblastiach sa priemyselné roboty používajú ako hostitelia. Naproti tomu roboty s obrábacími strojmi vo všeobecnosti fungujú ako pomocné stroje. Súčasné špecifikum
prihlášky zahŕňajú najmä:
(1) Nakladanie a vykladanie jedného stroja
Nakladanie a vykladanie jedného stroja je najtypickejšou a najvyspelejšou aplikáciou robota v obrábacích strojoch. Je presnejší, rýchlejší a bezpečnejší ako manuálne nakladanie a vykladanie. Výhody nakladania a vykladania robotom sú zrejmé najmä pri spracovaní malých a stredne veľkých dielov s veľkou výrobnou dávkou a krátkym časom spracovania alebo ťažkého obrobku, ktorý je potrebné zdvihnúť.
Štrukturálny vzťah medzi robotom a obrábacím strojom možno rozdeliť do dvoch foriem: robot inštalovaný mimo obrábacieho stroja a robot integrovaný s obrábacím strojom. Roboty inštalované na vonkajšej strane obrábacích strojov sa delia na pevné, mobilné a regálové typy.
(2) Flexibilná výrobná linka zložená z robotov a obrábacích strojov
Flexibilná výrobná linka zložená z niekoľkých obrábacích strojov je zložitejšia a hodnotnejšia aplikácia ako nakladanie a vykladanie jedného stroja. V súčasnom procese priemyselnej transformácie a modernizácie je dopyt na trhu čoraz silnejší.
V tejto aplikácii usporiadanie obrábacích strojov závisí od faktorov, ako je trasa procesu a podmienky na mieste. Spoločný tvar L, tvar U a lineárne, opačné usporiadanie a iné formy, medzi ktorými tri CNC obrábacie stroje tvoria usporiadanie v tvare U, pomocou robota v strede miesta na konverziu obrobku, toto usporiadanie je veľmi kompaktné.
(3) Dokončite proces spracovania spolu s obrábacím strojom
Robot upínajúci obrobok v dierovacom, strihacom, ohýbacom stroji, aby sa dosiahla operácia spracovania, nielen jednoduché nakladanie a vykladanie, ale aby sa nahradila všetka pôvodná ručná práca. Je to presnejšie a rýchlejšie ako ručné ovládanie, čím sa zlepšuje kvalita produktu a efektívnosť výroby. Úplne vyriešil najmä skryté nebezpečenstvo priemyselného úrazu lisovacích obrábacích strojov.
(4) Proces spracovania dokončite nezávisle
Robot vybavený špeciálnymi pazúrmi dokáže dokončiť rezanie, leštenie, leštenie, čistenie a ďalšie technologické procesy. Dokonca môže robot nechať priamo upnúť rezný nástroj, obrobok na vŕtanie, závitovanie, nitovanie, môže byť aj obrábanie. V tomto prípade je samotný robot obrábací stroj.
Roboty vybavené zrakom a dotykom je možné použiť v zložitých procesoch, ako je montáž a triedenie dielov, a dokonca aj nakladanie a vykladanie je možné bez špeciálneho staničného vybavenia s polohovacími zariadeniami.
Robot je vybavený špeciálnymi čeľusťami, ktoré možno použiť na odlievacie a kovacie stroje pracujúce v prostredí s vysokou teplotou. Môže dokončiť prácu, ktorú je ťažké vykonať priamo ručne, ako je odoberanie horúceho železa, liatie, horúci polotovar hore a dole a výmena horúcej formy.
Autoritatívne odborné výstavy sú najlepším oknom, ktoré odráža všeobecnú situáciu a technologické trendy v odvetví. Dôvod formovania tohto rýchleho vývojového trendu má, samozrejme, veľa spoločného s usmerňovaním a katalytickým efektom, ktorý prináša priemyselná transformácia a modernizácia, rýchle zlepšenie našich ľudských nákladov, zníženie ceny priemyselných robotov a zlepšenie výkonu týchto všeobecných faktorov, ale zároveň je priemyselný robot aj akýmsi všeobecným automatizačným zariadením vysokej flexibility, jeho aplikačné príležitosti a funkcie majú neobmedzený priestor na rozšírenie.
Roboty sú v súčasnosti typickými predstaviteľmi pokročilých výrobných technológií a automatizačných zariadení a inteligentné priemyselné zariadenia sa stali základom globálnej modernizácie a transformácie výroby. Integrovaná aplikácia priemyselných robotov a CNC obrábacích strojov robí z inteligentnej výroby a digitálnej dielne inteligentnú továreň od konceptu po realitu