Servomotor je motor, ktorý riadi činnosť mechanických komponentov v servosystéme. Je to nepriame zariadenie s premenlivou rýchlosťou, ktoré podporuje motor. Dnes pochopíme najväčší rozdiel medzi servomotorom a krokovým motorom. Iba s hlbokým pochopením servomotora a krokového motora si môžeme lepšie vybrať priemyselné prostredie vhodné pre rôzne pracovné podmienky. Teraz si povedzme o servomotore a krokovom motore, aké sú najväčšie rozdiely?
Najprv pochopte vnútornú štruktúru servomotora a krokového motora:
1. Rôzne nízkofrekvenčné charakteristiky
Krokový motor je náchylný na nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkych otáčkach. Frekvencia vibrácií súvisí so stavom zaťaženia a jazdným výkonom. Všeobecne sa usudzuje, že frekvencia vibrácií je polovica frekvencie vzletu motora naprázdno. Tento jav nízkofrekvenčných vibrácií je určený pracovným princípom krokového motora, čo je veľmi nepriaznivé pre normálnu prevádzku stroja. Krokový motor, ktorý beží pri nízkych otáčkach, by mal vo všeobecnosti využívať technológiu tlmenia, ako napríklad v motore s tlmičom alebo v pohone s tlmičom, aby sa prekonal jav nízkofrekvenčných vibrácií.
AC servomotor beží veľmi hladko, bez vibrácií pri nízkej rýchlosti. Systém má funkciu potlačenia rezonancie, ktorá dokáže vyriešiť problém nedostatočnej mechanickej tuhosti. Súčasne má systém aj funkciu frekvenčného rozlíšenia (FFT), prostredníctvom ktorej je možné detekovať rezonančný bod stroja, čo sa dá ľahko nastaviť.
2, rozdielna kapacita preťaženia
Krokové motory vo všeobecnosti nemajú kapacitu preťaženia. AC servomotor so silnou kapacitou preťaženia. Napríklad AC servosystém Panasonic má charakteristiky preťaženia otáčok a preťaženia krútiaceho momentu. Jeho maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu, ktorý možno použiť na prekonanie krútiaceho momentu generovaného zotrvačným zaťažením pri štarte. Krokový motor, pretože tam nie je taká kapacita preťaženia, na prekonanie tohto momentu zotrvačnosti pri výbere motora je často potrebné zvoliť väčší krútiaci moment a v normálnej prevádzke motor nepotrebuje taký veľký krútiaci moment, dôjde k plytvaniu fenomén krútiaceho momentu.
3, rozdielna rýchlosť odozvy
Zrýchlenie krokového motora z pokoja na pracovnú rýchlosť trvá 200 až 400 milisekúnd (zvyčajne niekoľko stoviek otáčok za minútu). Ak vezmeme ako príklad servomotor na striedavý prúd Panasonic MSMA 400 W, servosystém striedavého prúdu zrýchli z pokoja na menovité otáčky 3 000 otáčok za minútu len za niekoľko milisekúnd, čo možno použiť v kontrolných situáciách vyžadujúcich rýchly štart a zastavenie.
4, rozdielny prevádzkový výkon
Riadenie krokového motora využíva riadenie s otvorenou slučkou, ktoré je ľahké stratiť krok alebo zablokovať, keď je štartovacia frekvencia príliš vysoká alebo zaťaženie je príliš veľké, a je ľahké presiahnuť, keď je rýchlosť príliš vysoká. Preto by sa problém stúpajúcej a klesajúcej rýchlosti mal dobre riešiť, aby sa zabezpečila presnosť riadenia motora. V systéme AC servopohonu môže riadenie s uzavretou slučkou priamo zbierať spätnoväzbový signál kódovača motora a vytvárať polohovací krúžok a rýchlostný krúžok vo vnútri, vo všeobecnosti nedôjde k žiadnemu kroku alebo prekročeniu javu krokového motora a riadenia. výkon je spoľahlivejší.
5, rozdielna presnosť ovládania
Krokový uhol dvojfázového hybridného krokového motora je všeobecne 3,6 stupňa, 1,8 stupňa; Uhol kroku päťfázového hybridného krokového motora je všeobecne 0,72 stupňa a 0,36 stupňa . Existujú aj niektoré vysokovýkonné krokové motory s menšími krokovými uhlami. Uhol kroku je možné nastaviť na 1,8 stupňa, 0,9 stupňa, 0,72 stupňa, 0,36 stupňa, 0,18 stupňa, {{21} }.09 stupňov , 0.072 stupňov , 0,036 stupňa a 0,036 stupňa a je kompatibilný s krokom Uhol od spoločnosti Sito.
Otočný snímač na zadnej strane hriadeľa motora zaisťuje presnosť riadenia AC servomotora. V prípade plne digitálneho AC servomotora Panasonic je impulzný ekvivalent motora s 2500-vodičovým štandardným enkodérom 360 stupňov /10000=0.036 stupňov vďaka technológii štvornásobnej frekvencie použitej v ovládači. V prípade motora s 17-bitovým kódovačom každý pohon prijíma 217=131072 otáčky impulzného motora, to znamená, že jeho ekvivalent impulzu je 360 stupňov /131072=9,89 sekundy. To znamená, že uhol kroku 1/655 je ekvivalentný impulzu krokového motora 1,8 stupňa.
Prostredníctvom vyššie uvedenej analýzy sme zistili, že AC servosystém je v mnohých aspektoch lepší ako krokový motor. Krokový motor sa však často používa ako výkonný motor v niektorých prípadoch s nízkymi požiadavkami. Preto by sa pri navrhovaní priemyselného riadiaceho systému mali komplexne zvážiť požiadavky na riadenie, náklady a ďalšie faktory, aby sa zvolil vhodný servo riadiaci systém.