Riadiaci režim servopohonu CNC obrábacieho stroja možno podľa jeho štruktúry rozdeliť na dva spôsoby riadenia: riadenie s otvorenou slučkou a riadenie s uzavretou slučkou (polouzavretá slučka). Aké sú špecifické spôsoby ovládania servopohonu?
1. Kompenzácia spätnej väzby s otvorenou slučkou
Presnosť systému s otvorenou slučkou je veľmi nízka. Je to preto, že chyba kroku servopohonu, chyba štartu a zastavenia a chyba mechanického systému priamo ovplyvňujú presnosť polohovania. Na zlepšenie sa používajú typy kompenzácií. Systém má výhody otvorenej slučky a uzavretej slučky, konkrétne stabilitu otvorenej slučky a presnosť uzavretej slučky. Systém nebude oscilovať kvôli rezonančnej frekvencii obrábacieho stroja, plazeniu a vychýleniu. Riadenie s otvorenou slučkou kompenzované spätnou väzbou nevyžaduje kompenzáciu medzery a kompenzáciu výšky tónu.
2. Ovládanie s polouzavretou slučkou
Pre riadiaci systém s uzavretou slučkou je možné dosiahnuť spoľahlivú stabilitu a vysokú presnosť rozumným dizajnom. Polohový signál stola je však potrebné merať priamo inštaláciou a údržbou potrebného zariadenia na detekciu polohy, ako je mriežka, magnetické pravítko alebo lineárny indukčný synchronizátor. Ekvivalentný spätnoväzbový signál výstupu polohy sa získa nepriamo meraním uhlového posunu hnacieho hriadeľa alebo valcovaného drôtu. Keďže chyba spôsobená touto časťou prevodovky nemôže byť zahrnutá do systému uzavretej slučky, neexistuje žiadna prevodová reťaz z otočného hriadeľa na stôl, takže chyba spôsobená touto časťou prevodovky nemôže byť automaticky kompenzovaná uzavretým - slučkový systém. Preto sa riadiaci systém s uzavretou slučkou zložený z ekvivalentných spätnoväzbových signálov nazýva servobudič s polozatvorenou slučkou a tento riadiaci režim sa nazýva režim riadenia s polozatvorenou slučkou.
3. Uzavreté ovládanie
Kvôli presnosti riadenia s otvorenou slučkou nemôže regulátor servomotora spĺňať požiadavky obrábacieho stroja. Aby sa zlepšila presnosť riadenia servopohonu, najzákladnejšou metódou je prijatie riadenia s uzavretou slučkou. Inými slovami, na detekciu výstupu existuje predný riadiaci kanál aj spätnoväzbový kanál. Porovnaním príkazového signálu so spätnoväzbovým signálom sa získa signál odchýlky a vytvorí sa regulačný systém s reguláciou odchýlky.
4. Regulácia kompenzácie spätnej väzby v polozatvorenej slučke
Princíp kompenzácie riadenia servomotora je rovnaký ako pri kompenzačnom systéme s otvorenou slučkou. Na formáte pracujú dva nezávislé meracie systémy pozostávajúce z rotačného transformátora a indukčného synchronizátora. Nevýhody systému sú vysoké náklady, dve sady detekčných systémov, výhody systému sa dajú ľahšie nastaviť ako systém s úplnou uzavretou slučkou, dobrá stabilita, vhodný na použitie ako vysoko presný pohon veľkého CNC stroja.