Servo ovládač je ovládač používaný na ovládanie servomotora. Jeho funkcia je podobná ako u meniča na bežnom striedavom motore. Je súčasťou servosystému. Elektráreň vo všeobecnosti používa inteligentný napájací modul (IPM) ako jadro návrhu obvodu vodiča. IPM integruje obvod ovládača a má obvody na detekciu porúch a ochranné obvody, ako je prepätie, nadprúd, prehriatie a podpätie. V hlavnom okruhu bol tiež pridaný obvod mäkkého štartu, aby sa znížil vplyv procesu štartovania na vodiča, aké sú charakteristiky servomotora?
1. Po dokončení všetkej inicializácie servopohonu hlavný program prejde do stavu čakania a čaká na prerušenie, aby nastavil prúdovú slučku a rýchlostnú slučku.
2. Inicializácia servopohonu zahŕňa hlavne inicializáciu jadra DSP, nastavenie cyklu prúdu a rýchlosti, inicializáciu PWM, inicializáciu štyroch M, inicializáciu ADC, inicializáciu QEP, inicializáciu rotora synchrónneho motora s vektorovým a permanentným magnetom, vzorkovanie fázového prúdu viacservomotora, zistenie fázového prúdu , prúd a rýchlosť P úprava inicializácia nulový posun.
3. Program prerušenia snímania nulového impulzu fotoelektrického snímača môže realizovať presnosť a presné zachytenie spätnoväzbového nulového impulzu snímača, aby sa získala korekcia smeru Uhol transformácie vektora synchrónneho motora striedavého permanentného magnetu.
4, program na výmenu údajov zahŕňa hlavne komunikačný program s hostiteľom, čítanie parametrov EEPROM, program digitálneho zobrazenia a ďalšie parametre na uloženie hodnoty klávesnice regulátora.
5. Po dokončení všetkej inicializácie servopohonu hlavný program prejde do stavu čakania a čaká na prerušenie, aby nastavil prúdovú slučku a rýchlostnú slučku.
6, po dokončení všetkých inicializačných prác servopohonu hlavný program prejde do stavu čakania a čaká na prerušenie, aby sa upravila prúdová slučka a rýchlostná slučka.
7, servo ovládač sa používa hlavne na dokončenie inicializácie systému, riadiaceho signálu rozhrania LO, nastavenia registra každého riadiaceho modulu v DSP atď.
8, program prerušenia ochrany napájacieho ovládača sa používa hlavne na detekciu chybového výstupu inteligentného napájacieho modulu.