Automatizácia výroby je neoddeliteľne spojená s priemyselnými robotmi a roboty SCARA a systémy strojového videnia sa stali veľmi výkonnými. Systémy strojového videnia priemyselných robotov SCARA majú výnimočný výkon v rôznych priemyselných odvetviach. Vyberte robota SCARA. Systémy strojového videnia sú veľmi dôležité. Funkcie strojového videnia tohto zariadenia sú nasledovné:
Roboty SCARA so systémami strojového videnia sú vybavené jedným alebo viacerými generátormi svetelných signálov, ktorými môžu byť prirodzené žiariče svetelných signálov (napr. odrazené svetlo predmetov v okolí) alebo umelé svetelné žiariče (napr. baterky, laserové svetelné zdroje). Na príjem odrazených svetelných signálov sa používa jeden alebo viacero snímačov (napr. kamery). Obrázky generované fotoaparátom možno považovať za nespracované obrázky, ale snímačom nemusí byť nevyhnutne optický snímač a môže ísť o ultrazvukový snímač.
Extrakcia funkcií sa vykonáva na získanie relevantných informácií na základe rôznych zákonov, algoritmov a iných noriem. Vykoná sa vylepšenie obrazu a redukcia šumu, po ktorej nasleduje odstránenie a korekcia defektov. Transformované obrázky sa ukladajú a popisujú a poskytujú potrebné informácie.
Karta na získanie obrazu sa používa na konverziu prijatého obrazu na binárny kód, ktorý dokáže počítač rozpoznať na ďalšie spracovanie. Rozpoznávanie objektov sa používa na porovnanie extrahovaných vlastností obrazu s vlastnosťami zaznamenaného obrazu vo fáze tréningu. Výsledok procesu rozpoznávania určuje zodpovedajúce ďalšie kroky. Akékoľvek chyby v tejto fáze môžu viesť k neistému výkonu.
Stručne povedané, roboty SCARA vybavené systémami strojového videnia sú schopné prijímať a spracovávať vizuálne informácie, získavať relevantné funkcie pre rozpoznávanie objektov a rozhodovanie. Vďaka týmto schopnostiam sú užitočné v širokej škále priemyselných aplikácií vrátane výroby, montáže a kontroly kvality.
