Aké sú kľúčové technológie priemyselných robotov?

Jun 09, 2023 Zanechajte správu

Kľúčové technológie priemyselných robotov zahŕňajú otvorenú a modulárnu architektúru riadiaceho systému, ktorá využíva distribuovanú počítačovú štruktúru CPU. Systém je rozdelený do dvoch modulov: ovládače pohybu robota, dosky na ovládanie fotoelektrickej izolácie, dosky na spracovanie senzorov a skrinky na výučbu programovania.

Softvér riadiacich systémov je modulárny a hierarchický, založený na open source operačnom systéme real-time multitasking, s vrstvenou a modulárnou štruktúrou návrhu na dosiahnutie otvorenosti softvérového systému. Celý softvér riadiaceho systému je rozdelený do troch úrovní: úroveň hardvérového ovládača, úroveň základnej vrstvy a úroveň aplikačnej vrstvy.

Technológia diagnostiky porúch a bezpečnostnej údržby robota je kľúčovou technológiou na zaistenie bezpečnosti robota. Používa rôzne informácie na diagnostiku porúch robota a vykonávanie zodpovedajúcej údržby.

Sieťová technológia riadenia robotov sa stáva čoraz dôležitejšou pri vývoji výrobných liniek robotov, keďže sa nahrádzajú jednotlivé pracovné stanice robotov. Riadiaca jednotka má sieťové funkcie, ako sú sériové porty, prevádzkové zbernice a Ethernet, ktoré možno použiť na komunikáciu medzi riadiacimi jednotkami robota a medzi riadiacimi jednotkami robota a nadradenými počítačmi. To uľahčuje monitorovanie, diagnostiku a správu výrobných liniek robotov.

 

工业机器人包含哪些关键技术?