Zváracie roboty sú priemyselné roboty zaoberajúce sa zváraním (vrátane rezania a striekania). Podľa definície štandardného zváracieho robota Medzinárodnou organizáciou pre normalizáciu (ISO) je priemyselný robot viacúčelový, preprogramovateľný automatický riadiaci operátor s tromi alebo viacerými programovateľnými osami na použitie v oblasti priemyselnej automatizácie. Aby sa prispôsobili rôznym použitiam, mechanickým rozhraním poslednej osi robota je zvyčajne spojovacia príruba, na ktorú je možné pripojiť rôzne nástroje alebo koncové efektory. Zvárací robot je vybavený zváracou svorkou alebo zváracou (rezacou) pištoľou na koncovej prírube hriadeľa priemyselného robota, aby mohol zvárať, rezať alebo žiarovo striekať. Viete teda, aké typy zváracích robotov existujú?
Zváracie roboty sú rozdelené do rôznych typov na základe ich pohonných systémov. Zváracie roboty s hydraulickým a pneumatickým pohonom sú dva hlavné typy robotov, ktoré sa bežne používajú v priemysle. Okrem nich získavajú popularitu zváracie roboty s elektrickým pohonom aj vďaka vylepšeniam technológie motora.
Zváracie roboty s hydraulickým pohonom sú poháňané hydraulickým čerpadlom, ktoré generuje vysokotlakový olej. Vysokotlakový olej sa potom používa na pohon hydraulického motora, ktorý poskytuje požadovaný krútiaci moment. Zváracie roboty s hydraulickým pohonom sú známe svojou vysokou presnosťou, presnosťou a opakovateľnosťou.
Na druhej strane zváracie roboty s pneumatickým pohonom využívajú na pohon motorov stlačený vzduch. Systémy pneumatického pohonu sú známe svojou vysokou rýchlosťou a nízkymi nárokmi na údržbu. Sú tiež cenovo výhodnejšie ako hydraulické systémy pohonu.
Zváracie roboty s elektrickým pohonom sú poháňané rôznymi typmi elektromotorov, ako sú AC motory, AC servomotory a DC motory. Nedávny pokrok v technológii motorov viedol k vývoju efektívnejších a spoľahlivejších systémov elektrického pohonu. Elektrické pohonné systémy sú známe svojou vysokou rýchlosťou, presnosťou a energetickou účinnosťou. Navyše sa ľahšie udržiavajú a ovládajú ako hydraulické alebo pneumatické pohonné systémy.
Stručne povedané, zváracie roboty prichádzajú v rôznych typoch na základe ich pohonných systémov. Zváracie roboty s hydraulickým pohonom sú známe svojou vysokou presnosťou, zatiaľ čo zváracie roboty s pneumatickým pohonom sú nákladovo efektívnejšie a vyžadujú menej údržby. Zváracie roboty s elektrickým pohonom si získavajú na popularite vďaka svojej vysokej rýchlosti, presnosti a účinnosti. Celkovo výber zváracieho robota do značnej miery závisí od konkrétnej aplikácie a požiadaviek výrobného procesu.
