Os: Schopnosť zdvihnúť cieľ a presunúť ho v priamej línii
Dve osi: Dokáže zdvihnúť objekt, zdvihnúť ho, pohybovať ním vodorovne pomaly rovno a umiestniť ho alebo zobraziť -- v rovine X/Y -- bez zmeny smeru cieľa
Triaxiálne: Schopnosť zdvihnúť predmet, zdvihnúť ho, pohybovať ním vodorovne pomaly a rovno a umiestniť ho alebo zobraziť ho -- v dosahu manipulátora kdekoľvek v priestore X, Y, Z -- bez zmeny smer cieľa
Quad axis: Schopnosť vyzdvihnúť objekt, zdvihnúť ho, posunúť ho vodorovne a nastaviť alebo zobraziť - v priestore X, Y, Z - zmeniť smer objektu pozdĺž jednej osi (napr. vybočenie)
Päť osí: Schopnosť zdvihnúť cieľ, zdvihnúť ho, posunúť ho vodorovne a nastaviť ho – do priestoru X, Y a Z – na zmenu smeru cieľa pozdĺž dvoch osí (napríklad vybočenie a variabilné vesla)
Šesť osí: Schopnosť zdvihnúť cieľ, zdvihnúť ho, posunúť ho vodorovne a nastaviť ho -- v X, Y a Z medzier -- na zmenu smeru cieľa pozdĺž troch osí ( vybočenie, naklonenie a naklonenie).
Sedem osí: schopnosť pohybu šesťosového kĺbového robota, po ktorej nasleduje lineárny smer schopnosti (vo všeobecnosti horizontálny pohyb, z jedného miesta na druhé pozdĺž trajektórie mobilného manipulátora)
