Aké softvérové systémy má priemyselný robot? Softvér priemyselného robota môže vykonávať nasledujúce operácie: nastavenie systému priemyselného robota, vytvorenie programu, testovanie a spustenie programu, automatická prevádzka, zobrazenie stavu a monitorovanie. Program sa skladá z akčnej inštrukcie, I/O inštrukcie, inštrukcie numerického registra, prevodnej inštrukcie a tak ďalej. Priemyselný robot môže vykonať navrhnutú prácu vykonaním týchto pokynov v poradí čísel riadkov. Vytvorenie/úpravu programu je možné vykonať prostredníctvom učiteľa. Program pozostáva z nasledujúcich pokynov:
(1) Akčný príkaz: nechajte priemyselného robota presunúť sa do cieľovej polohy v prevádzkovej oblasti.
(2) Dodatočné pokyny pre akcie: špeciálne spracovanie pre akcie.
(3) inštrukcia numerického registra: numerické údaje uložené v numerickom registri.
(4) Inštrukcia registra polohy: údaje o polohe uložené v registri polohy.
(5)Inštrukcia I/O: odosielanie/prijímanie signálov pomocou periférnych zariadení.
(6) Prenos inštrukcie: zmena procesu programu.
(7) Inštrukcia čakania: Nechajte priemyselného robota čakať, kým nie sú splnené podmienky na vykonanie špecifikovaného
program.
(8) Inštrukcia volania programu: zavolajte a vykonajte podprogram.
(9) Inštrukcia makra: Vyvolajte a spustite program so zadaným názvom.
(10) Pokyny na stohovanie: operácia stohovania.
(11) Inštrukcia na ukončenie programu: ukončenie programu.
(12) Poznámka: pridajte anotácie programu.
(13) Iné pokyny.