ADTECH HR séria štyroch osí robotického ramena SCARA Dĺžka 400-600MM

Štvorosový robot SCARA série HR 2/5 kg presnosť opakovania polohy s vysokou rýchlosťou/rýchlosťou

Zaslať požiadavku

Popis

Značka: ADTECH

Záruka: jeden rok

Pôvod: Shenzhen Čína

Podpora: online

špecifikácia

Model			HR4215	HR5215	HR6215
druhov			ŠARVA	ŠARVA	ŠARVA
počet osí			4	4	4
dĺžka ramena (MM)			400	500	600
os	X	dĺžka ramena (MM)	200	300	400
	X	rozsah otáčania (± stupeň)	140	140	140
	Y	dĺžka ramena (MM)	200	200	200
	Y	rozsah otáčania (± stupeň)	150	150	150
	Z	trasa (MM)	150	150	150
	R	rozsah otáčania (± stupeň)	360	360	360
Najvyššia rýchlosť	X( stupeň /S)		375	375	375
	Y( stupeň /S)		600	600	600
	Kombinácia X&Y (M/S)		4.71	5.4	6.0
	Z(M/S)		1.33	1.3	1.3
	R( stupeň /S)		1666.7	1666.7	1666.7
štandardný čas cyklu (S)			0.4	0.37	0.35
opakovaná presnosť polohovania		X&Y(±MM)	0.01	0.015	0.015
		Z(±MM)	0.01	0.01	0.01
		R (stupeň)	0.005	0.005	0.005
Menovité/maximálne zaťaženie (KG)			2/5	2/5	2/5
R prípustného zaťažovacieho momentu zotrvačnosti (menovitý/max)			0,005 KG.M²	0,005 KG.M²	0,005 KG.M²
			0,035 KG.M²	0,035 KG.M²	0,035 KG.M²
užívateľské signálne vedenie			0.2sq-16riadkov 8 výstupov 6vstupov	0.2sq-16riadkov 8 výstupov 6vstupov	0.2sq-16riadkov 8 výstupov 6vstupov
užívateľské potrubie			φ6×2 Korene	φ6×2 Korene	φ6×2 Korene
limitná ochrana			1. softvérový limit 2. mechanický limit (os xyz)	1. softvérový limit 2. mechanický limit (os xyz)	1. softvérový limit 2. mechanický limit (os xyz)
hmotnosť (KG)			15	17	18