Keď sa jednosmerný servomotor otáča, keď prvok vinutia kotvy prechádza z vetvy cez kefu a vstupuje do inej vetvy, servomotor sa zmení smer prúdu v prvku. Zmenu smeru prúdu v prvku nazývame komutáciou. Proces trvá veľmi krátku dobu, servomotor zmení smer prúdu vo veľmi krátkom čase a samotný komutačný prvok má indukčnosť, takže generovaná elektromotorická sila je veľmi veľká a spôsobuje iskry na povrchu kefa a komutátor.
Najúčinnejším spôsobom, ako vylepšiť komutáciu jednosmerného servomotora, je nainštalovať komutačný pól, ale treba poznamenať, že komutačná polarita je vybraná správne. V prípade elektrických motorov by polarita komutačného pólu mala byť opačná ako ďalšia hlavná polarita otáčajúca sa pozdĺž armatúry, servomotora a generátora by mali byť rovnaké. Komutačné vinutie musí byť v sérii s vinutím kotvy. Magnetický obvod komutačného pólu by mal byť nenasýtený.
Okrem toho by kefa mala byť zvolená primerane, servomotor a kontaktný odpor medzi kefou a povrchom komutátora by mal byť čo najväčší a kefa by mala mať dobrú odolnosť proti opotrebeniu. Elektrochemické kefy na grafit sa všeobecne používajú v jednosmerných motoroch. Kovové nefritové kefy sa všeobecne používajú pre nízkonapäťové a vysokonapäťové motory. Štiepané kefy na motor sú obzvlášť náročné na komutáciu
