Strojové videnie a algoritmy vysokého rádu, STEP umožňuje robotom dosahovať vysokú efektivitu a inteligentné zváranie

Apr 07, 2023 Zanechajte správu

STEP Booth

Stavebné stroje

news-1-1

Pracovisko stavebných strojov

 

Odvetvie stavebných strojov vykazuje v posledných rokoch vysoký rastový trend. STEP vytvoril komplexné usporiadanie pre priemysel stavebných strojov. V závode stavebných strojov poskytuje inteligentná výrobná divízia STEP, ktorá sa spolieha na svoju potenciálnu energiu technológie systémovej integrácie v oblasti automobilových karosérií v bielej farbe, inteligentné výrobné riešenia pre celý závod. Projekt Zhejiang Ding Li nastavuje meradlo pre priemysel stavebných strojov. V podnikoch s dielmi stavebných strojov, divízia robotov STEP uviedla na trh riešenia pre nakladací nosník, nakladací nosník, dopravný bubon uhoľnej bane, motorové sedadlo vežového žeriavu, olejovú nádrž a ďalšie diely v podnikoch XCMCG, Sany, Shandong Lingong a iných podnikoch podporujúcich stavebné stroje.

news-1-1

Pracovný stav pracoviska stavebných strojov

 

Na tejto výstave v Essene priniesol STEP robotické riešenie zvárania palivových nádrží. Tentokrát STEP použil technológiu spolupráce dvoch strojov na vývoj balíka pokročilých funkcií zvárania, ktorý komplexne využíval funkcie laserového sledovania, spolupráce medzi polohou a strojom atď. V kombinácii s vlastným systémom riadenia robota sa podarilo dosiahnuť maximálnu 13-spoluprácu osí. Nakoniec to prelomilo model hospodárskej súťaže na trhu, ktorý v minulosti monopolizovali dovážané značky robotov. Okrem toho spoločnosť STEP vyvinula technológiu sledovania malého prúdu oblúka z tenkých dosiek, aby sa dosiahlo sledovanie oblúka s malým prúdom 110A, najtenšia podpora pre dosku nádrže s hrúbkou 3 mm, nízke rozstrekovanie, voľné leštenie, zníženie spätného procesu, zlepšenie efektívnosti výroby produktu, výkon svetovej špičky.

news-1-1

Navštívte a vysvetlite pracovisko stavebných strojov

 

Štruktúra ocele

news-1-1

Pracovná stanica s oceľovou konštrukciou

S presadzovaním montovaných stavieb, továrenskej výroby a montážnej konštrukcie v stavebníctve sa čoraz viac využíva oceľová konštrukcia. Automatizáciu v továrenskom výrobnom procese výrobkov z oceľových konštrukcií zároveň trápia aj praktické ťažkosti, akými sú malé množstvo a viac šarží objednávok a obmedzený stupeň štandardizácie prichádzajúcich materiálov. V minulosti sa používali metódy robotického zvárania, ako je polohovanie kontaktov. Kvôli dlhému času polohovania a nízkej účinnosti zvárania boli používatelia veľmi znepokojení rýchlym rastom objednávok.

news-1-1

Pracovný stav pracoviska oceľovej konštrukcie

STEP inovatívne aplikuje 3D víziu a parametrické programovanie na zváranie oceľových konštrukcií, využíva parametrické programovanie na určenie približnej polohy zvaru obrobku a využíva 3D kameru na snímanie 3D informácií o obrobku v reálnom čase, rýchlo a stabilne extrahuje informácie o zvare, a zlepšuje rýchlosť lokalizácie o 80 percent, čo rieši problém účinnosti zvárania. Táto technológia bola úspešne použitá pri zváraní oceľových konštrukcií, výstuže, výmenníkov tepla, sieťových štruktúr a iných zložitých obrobkov vo viacerých scenároch.

Recepcia 02.JPG

接待02.JPG

Návšteva pracoviska oceľovej konštrukcie a vysvetlenie

Elektrické vozidlo

 

017A8805修.jpg

 

V postpandemickej ére dopyt po cestovaní jednou osobou, jedným autom a pokles nákladov na lítiové batérie rapídne podporili rast trhu s dvojkolesovými elektrickými vozidlami. Spoločnosti s dvojkolesovými elektrickými vozidlami majú vysoké požiadavky na výrobný cyklus, krátky dodací cyklus nových tovární, rýchle zvyšovanie kapacity a ďalšie požiadavky a kladú vysoké štandardy na efektivitu robotického zvárania a jednoduchosť prevádzky.

Podľa dopytu trhu sa STEP rýchlo prispôsobuje. Podľa charakteristík krátkeho zvarového švu, mnohých zvarových kanálov a mnohých prázdnych trás dvojkolesových elektrických vozidiel sa načíta dynamický algoritmus samostatne vyvinutého robota a rýchlosť zvárania naprázdno sa zvýši o 30 percent. Prevádzkové rozhranie demonštrátora robota bolo optimalizované tak, aby bolo možné realizovať hlúpe operácie, a doba školenia sa skrátila o 30 percent. Uvedenie súpravy na zváranie tenkých dosiek s nízkym rozstrekovaním, ktorá využíva plne digitálny systém na presné riadenie prúdu a napätia, množstvo rozstreku sa znížilo o 65 percent -80 percent, výrazne sa znížil počet odstraňovania rozstrekovania a čistenia trysiek, a účinnosť sa zlepšuje.

接待08.JPG

Komunikácia na mieste

news-1-1

Pracovná stanica pretínajúcej sa linky

Zváranie pretínajúcich sa línií bolo vždy zložitým problémom v automatizácii zvárania a existuje celý rad problémov, ako je zlá konzistentnosť umiestňovania nástrojov, nepoužiteľnosť sledovania oblúka a nepoužiteľnosť laserového sledovania. V tomto KROKU, prostredníctvom základného algoritmu vysokého rádu, bezkontaktný polohovací snímač zhromažďuje údaje o potrubí, automaticky identifikuje priemer a sklon potrubia a generuje trajektóriu pretínajúcej sa čiary. Automatický proces, bez výučby programovania, na vyriešenie problému zvárania pretínajúcich sa čiar.

news-1-1

Pracovný stav pretínajúcej sa linky pracoviska

 

Jadro inteligentného zváracieho systému pretínajúcich sa línií STEP spočíva v jeho schopnosti generovať pohybovú trajektóriu práce robota a zodpovedajúce zváracie parametre podľa informácií o obrobku zhromaždených detekciou bodového laserového skenovania. V skutočnosti integruje skúsenosti a metódy, ktoré „starší zvárači“ dlhodobo získali praxou, do softvérového algoritmu, čo môže pomôcť podnikom ušetriť náklady na školenia a prácu v odbornom a technickom personále. Túto funkciu možno rozšíriť na mnoho aplikácií a jej účinnosť polohovania je o 80 percent vyššia ako pri tradičnom polohovaní kontaktov. Dokáže automaticky prispôsobiť rôzne povrchy a roviny a tiež podporuje parametrické programovanie. Celková účinnosť zvárania sa výrazne zlepšila, vďaka čomu je robot STEP skutočne špičkovým zváračom.

 

接待14.JPG

Návšteva a vysvetlenie krížovej pracovnej stanice

Päta výkonovej veže

news-1-1

Poľná zváracia stanica

Spracovanie a výroba elektrickej napájacej veže je typická mnohorozmerná malá séria spojená s manuálnym skupinovým párom, konzistencia prichádzajúcich materiálov nie je dobrá, niektoré obrobky majú národné požiadavky na sekundárnu kontrolu zvarov a iné faktory sa prekrývajú. dosiahnuť automatické zváranie v minulosti.

news-1-1

Pracovný stav zváracej stanice na mieste

STEP inovatívne využíva parametrické programovanie v kombinácii s líniovým laserovým navádzaním na generovanie zváracej trajektórie a ujíma sa vedenia pri riešení problému robotického automatického zvárania päty veže v strojárstve. Zároveň, po rokoch skúmania, rýchlosť prechodu zvaru prevyšuje skúseného zvárača.

 

Riešenie STEP na zváranie nožných veží bolo overené v mnohých podnikoch s vežami v systéme Power China a China Energy Construction. Prax dokázala, že je to v súčasnosti jediné stabilné a dostupné riešenie pätkového zvárania v elektrárni na trhu.

 

017A8792.JPG

Zváracie pracovisko na mieste sa zúčastňuje vysvetľovania