Robot s rovinným kĺbom, tiež známy ako SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), je druh robotického ramena používaného v procese montáže. Robot SCARA má tri otočné kĺby, ktorých osi sú navzájom rovnobežné pre polohovanie a orientáciu v rovine. Tento druh konštrukcie robota je ľahký, rýchlo reaguje, niekoľkokrát rýchlejší ako všeobecný spoločný robot. Keďže je podobný ľudskej ruke, dokáže siahnuť do obmedzeného priestoru a potom sa stiahnuť, čo je vhodné na presúvanie a prevzatie predmetov. Teraz je robot SCARA široko používaný v plastovom priemysle, automobilovom priemysle, priemysle elektronických výrobkov, medicínskom priemysle a potravinárskom priemysle a ďalších oblastiach. Jeho hlavnou funkciou je presúvanie dielov a montážne práce. Jeho prvá os a druhá os majú rotačné charakteristiky, tretia a štvrtá os môžu byť vyrobené do rôznych foriem podľa rôznych potrieb práce a jedna má rotáciu, druhá má lineárne pohybové charakteristiky. Vďaka svojmu špecifickému tvaru je jeho pracovný rozsah podobný sektorovej oblasti.
Robot SCARA môže byť vyrobený v rôznych veľkostiach, s najbežnejším operačným polomerom v rozsahu od 100 mm do 1,000 mm. Čistá nosnosť takýchto robotov SCARA sa pohybuje od 1 kg do 200 kg.
Podľa charakteristík ľahkej a rýchlej rýchlosti odozvy robota SCARA je potrebné použiť kĺbové harmonické redukčné ložiská s malým trecím momentom, vysokou presnosťou, dlhou životnosťou odolnosti proti opotrebeniu a ďalšími charakteristikami, LYBN vyrábané harmonické redukčné ložiská série SHF, harmonické série SHG redukčné ložiská a harmonické redukčné ložiská série SHD. Vhodné pre všetky typy dielov reduktora kĺbov robota série SHF, série SHG a redukcia Hamagnaco Harmonic série SHD. Reduktor hriadeľového kĺbu používaný automatizačnou spoločnosťou pre robot SCARA s planárnym kĺbom: harmonické redukčné ložisko SHF20 a harmonické redukčné ložisko SHG25.
Populárne Tagy: prípad použitia krížového valčekového ložiska pre robota scara, Čína, výrobcovia, dodávatelia, prispôsobené, cena