1. Vysoký výkon a zážitok z krabice.
2. Automatické_ladenie a uvedenie do prevádzky s 90-percentnou úsporou provízneho času.
3. Šírka pásma rýchlostnej slučky 3,5KHZ.
4. Obnovovacia frekvencia prúdovej slučky 1MHZ.
5. Vstup príkazu 3-kanál 16-bitovej analógovej veličiny, schopný identifikovať zmenu napätia o 2 Mv, čím sa 16-krát zlepšuje presnosť riadenia.
6. Vysoký výkon uľahčuje znášanie 115 percent nepretržitého preťaženia a 350 percent okamžitého preťaženia.
Špecifikácia
konfigurácia (typ impulzu)
| funkciu | Ω6s-APR | Ω6s-APL | ||
| základné | flexibilný | multifunkčné | flexibilný (lineárny typ) | |
| USB komunikácia | V | V | V | |
| Modbus | V | V | V | V |
| WIFI | V | V | V | |
| bezpečnostná funkcia | V | V | ||
| príkazový impulzný výstup | V | V | V | V |
| analógový napäťový vstup | V | V | V | |
| druhý kódovač vonkajší snímač posunu |
V | V | ||
| vysokorýchlostné DI | V | V | V | |
| vysokorýchlostné DO | V | V | V | |
| vysokorýchlostná sonda | V | V | V | |
| lietajúca spúšť | V | V | V | |
| portálová funkcia | V | V | ||
| čierna krabica | V | V | V | |
| zmluvný brzdový modul | V | V | V | |
| kompenzácia polohy | V | V | V | |
| reverzné učenie jedným kliknutím | V | |||
| CN1 (konektor typu C) | V | V | V | V |
| CN2 (funkčný IO terminál) | V | V | V | V |
| CN3 (kóder motora / rozhranie haly (lineárny typ)) | V | V | V | V |
| CN4 (externý kódovač) | V | V | ||
| CN5 (zmluvná brzda a rozhranie rozšírenia batérie) |
V | V | V | |
| V | V | V | V | |
| CN6 (komunikačné rozhranie) | V | V | V | V |
| CN7 (komunikačné rozhranie) | V | V | ||
| CN8 (STO konektor) | ||||
konfigurácia (typ zbernice)
| funkciu | Ω6s-ANR | Ω6s-ANL | |
| flexibilný | multifunkčné | flexibilný (lineárny typ) | |
| USB komunikácia | V | V | V |
| EtherCAT | V | V | V |
| WIFI | V | V | V |
| bezpečnostná funkcia | V | V | |
| príkazový impulzný výstup | V | V | V |
| analógový napäťový vstup | V | V | V |
| druhý kódovač vonkajší snímač posunu |
V | V | |
| vysokorýchlostné DI | V | V | V |
| vysokorýchlostné DO | V | V | V |
| vysokorýchlostná sonda | V | V | V |
| lietajúca spúšť | V | V | V |
| portálová funkcia | V | V | |
| čierna krabica | V | V | V |
| zmluvný brzdový modul | V | V | V |
| kompenzácia polohy | V | V | V |
| reverzné učenie jedným kliknutím | V | ||
| CN1 (konektor typu c) | V | V | V |
| CN2 (komunikačné rozhranie EtherCAT) | V | V | V |
| CN3 (komunikačné rozhranie EtherCAT) | V | V | V |
| CN4 (funkčný IO terminál) | V | V | V |
| CN5 (externý kódovač) | V | V | V |
| CN6 (kóder motora/rozhranie haly (lineárny typ)) | V | V | |
| CN7 (rozhranie zmluvnej brzdy a rozšírenia batérie) | V | V | V |
| CN8 (rozhranie synchronizácie portálov) | V | V | |
| CN9 (STO konektor) | V | V | |
servomotory zodpovedajú servopohonom
| motor | riadiť | |||||||
| Napätie | sériový | menovité otáčky (ot./min.) | Model | menovitý výkon (W) | príruba (MM) | krútiaci moment (NM) | prúd (A) | Model |
| jedno/trojfázové 200V |
OMS2 nízka zotrvačnosť |
3000 | OMS2101 | 100 | 40 | 0.32 | 1.4 | ODSA□6A201□B |
| OMS2201 | 200 | 60 | 0.64 | 2.1 | ODSA□6A201□B | |||
| OMS2401 | 400 | 60 | 1.27 | 3.2 | ODSA□6A401□B | |||
| OMS2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4.8 | ODSA□6A751□B | |||
| OMS2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A951□B | |||
|
OMM2 stredná zotrvačnosť |
2000 | OMM2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | |
| OMM2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMM2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMM2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
|
OMG2 vysoká zotrvačnosť |
1500 | OMG2851 | 850 | 130 | 5.39 | 7 | ODSA□6A102□B | |
| OMG2132 | 1300 | 130 | 8.6 | 7.6 | ODSA□6A152□B | |||
| OMG2182 | 1800 | 130 | 11.5 | 12.2 | ODSA□6A202□B | |||
| OMG2292 | 2900 | 180 | 18.4 | 19 | ODSA□6A302□B | |||
| OMH2 vysoká zotrvačnosť |
3000 | OMH2201 | 200 | 60 | 0.64 | 1.9 | ODSA□6A201□B | |
| OMH2401 | 400 | 60 | 1.27 | 2.8 | ODSA□6A401□B | |||
| OMH2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4 | ODSA□6A751□B | |||
| OMH2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A102□B | |||
| 2000 | OMH2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | ||
| OMH2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMH2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMH2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
1. Prvý □ P: impulz, N, zbernica.

2. Druhý □: Základný model (B), všeobecný model (G), plne funkčný model (F)

| funkciu | základný model (B) | všeobecný model (G) | plne funkčný model (F) |
| USB komunikácia | ○ | ○ | ○ |
| Modbus | ○ | ○ | ○ |
| Wifi | ○ | ○ | |
| Bezpečnostné funkcie | ○ | ||
| Vstup príkazového impulzu | ○ | ○ | ○ |
| Analógový napäťový vstup | ○ | ○ | |
| Druhý kódovač | ○ | ||
| Vysokorýchlostné DI (3 spôsoby) | ○ | ○ | |
| Vysokorýchlostné DO (2 spôsoby) | ○ | ○ | |
| Vysokorýchlostná sonda | ○ | ○ | |
| Lietajúci rytmus | ○ | ○ | |
| Funkcia portálu | ○ | ||
| Čierna krabica | ○ | ○ | |
| Zmluvný brzdový modul | ○ | ○ | |
| CN1 | ○ | ○ | ○ |
| CN2 | ○ | ○ | ○ |
| CN3 | ○ | ○ | ○ |
| CN4 | ○ | ||
| CN5 | ○ | ○ | |
| CN6 | ○ | ○ | ○ |
| CN7 | ○ | ○ | ○ |
| CN8 | ○ |
servo motor

Kontrola elektroinštalácie
1. Či sa vyskytli chyby (najmä príkon a výstup motora).
2. Skontrolujte, či je spoľahlivo uzemnený.
3. Či je spojenie uvoľnené.
4. Skontrolujte, či je napájacie napätie menovité napätie.
5 Skontrolujte, či je motor stabilne upevnený.
6. Odpojte hriadeľ motora od mechanického systému.
7. Uvoľnenie brzdy.
8. Na konci skúšobnej prevádzky stlačením klávesu S vypnite servo.


Populárne Tagy: krok ω6s-apr/l apn/l servopohon, Čína, výrobcovia, dodávatelia, prispôsobené, cena


