Čo je servopohon?
Servomechanizmus je automatický riadiaci systém, používaný z CNC strojov, robotov, automatizácie skladov a ďalších aspektov. V porovnaní so systémami s otvorenou slučkou poskytujú systémy s uzavretou slučkou so servomotormi vyššiu spoľahlivosť a presnosť v pohybových aplikáciách. Ako? Na rozdiel od systémov s otvorenou slučkou využívajú spätnú väzbu na vysvetlenie chýb a porúch systému. V servosystéme je servoovládač alebo servozosilňovač zodpovedný za napájanie servomotora. Servo driver je veľmi dôležitý komponent, ktorý určuje výkon servosystému. Servomeniče ponúkajú širokú škálu výhod oproti priamym výkonovým zosilňovačom pre automatické obrábacie systémy, vrátane vynikajúceho polohovania, rýchlosti a riadenia pohybu.
Diagnostika servosystému; Aby sme lepšie porozumeli servo ovládačom, poďme diskutovať o ich úlohe v servosystéme. Všetky servosystémy vyžadujú štyri hlavné komponenty, aby fungovali: Schéma servo slučky: Zaťaženie motora riadiaceho pohonu Servomotory môžu byť riadené buď analógovými alebo digitálnymi vstupmi. Funkciou servomotora je v podstate konvertovať signál príkazu nízkeho výkonu z ovládača na vysokovýkonné napätie a prúd do motora. V závislosti od aplikácie môže servopohon nastaviť a správne koordinovať požadovanú polohu, rýchlosť, krútiaci moment atď. motora. Servopohon je schopný vyriešiť očakávané chyby pomocou spätnoväzbového monitorovacieho zariadenia, ktoré využíva negatívnu spätnú väzbu na odosielanie signálov späť cez vlastnú riadiacu slučku a/alebo hlavný ovládač. Pri riadení pohybu spätnoväzbové zariadenie vyhodnocuje vzťah medzi riadiacim vstupom a skutočnou polohou mechanizmu alebo ovládacieho hriadeľa. Tým, že vodič pozná vzťah medzi skutočnou hodnotou a „očakávanou hodnotou“ polohy hriadeľa, môže vodičovi poslať signál, aby vykonal nápravné opatrenie v motore. V prípade dodatočnej technológie je servoovládač zodpovedný za úpravu rozdielu medzi skutočným stavom motora a požadovaným stavom motora vykonaním potrebných úprav prúdu alebo napätia. To sa líši od systémov s otvorenou slučkou, kde sa motor môže otáčať pri nesprávnych otáčkach bez ohľadu na to. Servomeniče umožňujú motoru reagovať na systémové požiadavky tlmením, zosilnením spätnej väzby a tuhosťou. Vďaka tomu je použitie servomotorov ideálne pre automatické systémy, ktoré vyžadujú kontrolu polohy. Či už polohujete ventil do správnej polohy alebo zameriavate teleskop, servopohon je schopný nastaviť hriadeľ do požadovanej polohy bez trenia alebo iného rušenia.
Športová aplikácia
Servopohon pre roboty, automatizáciu, CNC obrábanie, výrobu polovodičov; Kvôli ich schopnostiam presnosti sa servomotory používajú v robotike, automatizácii, CNC obrábaní a dokonca aj v procese výroby polovodičov. Niektoré aplikácie riadenia pohybu používajú analógové servo ovládače, ktoré sú osvedčenou a skutočnou technológiou. Hoci nemusia mať zvončeky a píšťalky ako mnohé novšie digitálne mechaniky, analógové mechaniky nevyžadujú žiadny čas spracovania a sú vo všeobecnosti lacnejšie ako digitálne mechaniky. Analógové servo ovládače sú manuálne konfigurované a spoliehajú sa na centralizovaný ovládač pre viacosové aplikácie. V iných viacosových aplikáciách môže servomenič komunikovať s digitálnym servoovládačom pomocou sieťových príkazov. Digitálne servomeniče ponúkajú lepšiu konfiguráciu a výkon ako pneumatické alebo analógové zariadenia. S pridanou inteligenciou týchto zariadení ponúkajú moderné servopohony ešte väčšie diagnostické výhody. Niektoré digitálne servopohony sú dokonca dostatočne pokročilé na to, aby ukladali pohybové indexy a sekvencie do svojej pamäte a fungovali nezávisle pomocou vstupno/výstupnej logiky bez vyhradeného ovládača. V súčasnosti sa väčšina priemyselných odvetví spolieha na siete fieldbus, ktoré sa stali štandardizáciou riadenia pohybu. Priemyselné siete Ethernet umožňujú výrobcom pracovať v aplikáciách citlivých na čas. Zatiaľ čo každá sieť má výhody, niektoré produkty sú navrhnuté špeciálne pre určité siete fieldbus. To je dôvod, prečo je dôležité kúpiť správny produkt, ak je vaše zariadenie štandardizované podľa špecifického sieťového protokolu.
Populárne Tagy: čo je servopohon? kľúčové výhody aplikácií na riadenie pohybu, Čína, výrobcovia, dodávatelia, prispôsobené, cena