Servo mechanizmus je automatický riadiaci systém používaný v rôznych aspektoch od CNC strojov, robotov, automatizácie skladov atď. Systémy s uzavretou slučkou so servopohonmi poskytujú vyššiu spoľahlivosť a presnosť v pohybových aplikáciách ako systémy s otvorenou slučkou. Ako? Na rozdiel od systémov s otvorenou slučkou využívajú spätnú väzbu na zisťovanie chýb a porúch systému. V servosystéme je servoovládač alebo servozosilňovač zodpovedný za napájanie servomotora. Servopohon je dôležitým komponentom, ktorý určuje výkon servosystému. Servomeniče ponúkajú široký rozsah výhod automatickým obrábacím systémom oproti priamym zosilňovačom výkonu, vrátane vynikajúceho polohovania, rýchlosti a riadenia pohybu.
Diagnostika servosystému; Aby sme lepšie porozumeli servo ovládačom, poďme diskutovať o ich úlohe v servosystémoch. Všetky servosystémy vyžadujú na fungovanie štyri hlavné komponenty: Schéma servo slučky: Zaťaženie motora riadiaceho pohonu Servopohony môžu byť riadené analógovými alebo digitálnymi vstupmi. Úlohou servomotora je v podstate konvertovať príkazové signály s nízkym výkonom z ovládača na vysokovýkonné napätie a prúd do motora. V závislosti od aplikácie môže servopohon nastaviť a správne koordinovať požadovanú polohu, rýchlosť, krútiaci moment atď. motora. Servobudič je schopný vyriešiť očakávané chyby pomocou zariadenia na monitorovanie spätnej väzby, ktoré využíva negatívnu spätnú väzbu na odosielanie signálov späť cez vlastnú riadiacu slučku a/alebo hlavný ovládač. Pri riadení pohybu spätnoväzbové zariadenie vyhodnocuje vzťah medzi riadiacim vstupom a skutočnou polohou mechanizmu alebo riadiacej osi. Vďaka znalosti vzťahu medzi skutočnou hodnotou polohy hriadeľa a „očakávanou hodnotou“ je menič schopný posielať signály do meniča, aby vykonal nápravné opatrenie v motore. Pre viac technológií je servoovládač zodpovedný za úpravu rozdielu medzi skutočným stavom motora a požadovaným stavom motora vykonaním potrebných úprav prúdu alebo napätia. To sa líši od systémov s otvorenou slučkou, kde sa motor môže otáčať pri nesprávnych otáčkach bez ohľadu na to. Servomeniče umožňujú motoru reagovať tlmením, zosilnením spätnej väzby a tuhosťou podľa systémových požiadaviek. Vďaka tomu je použitie servopohonov ideálne pre automatické systémy, ktoré vyžadujú riadenie polohy. Či už umiestnite ventil do správnej polohy alebo nasmerujete ďalekohľad, servopohon je schopný nastaviť hriadeľ do požadovanej polohy bez trenia alebo iného rušenia.
Športová aplikácia
Servopohon pre robotiku, automatizáciu, CNC obrábanie, výrobu polovodičov; Vďaka svojim precíznym schopnostiam sa servopohony používajú v robotike, automatizácii, CNC obrábaní a dokonca aj v procese výroby polovodičov. Niektoré aplikácie riadenia pohybu používajú analógové servopohony, ktoré sú osvedčenou a skutočnou technológiou. Aj keď nemusia mať toľko zvončekov a píšťaliek ako mnoho novších digitálnych jednotiek, analógové jednotky nevyžadujú žiadny čas spracovania a sú vo všeobecnosti lacnejšie ako digitálne jednotky. Analógové servopohony sú manuálne konfigurované a spoliehajú sa na centralizovaný ovládač v aplikáciách s viacerými osami. V iných viacosových aplikáciách sú servoregulátory schopné komunikovať s digitálnymi servopohonmi pomocou sieťových príkazov. Digitálne servopohony ponúkajú lepšie možnosti konfigurácie a výkonu ako pneumatické alebo analógové zariadenia. S pridanou inteligenciou týchto zariadení poskytujú moderné servopohony ešte väčšie diagnostické výhody. Niektoré digitálne servopohony sú dokonca dostatočne pokročilé na to, aby ukladali pohybové indexy a sekvencie do svojej pamäte a fungovali nezávisle pomocou vstupno/výstupnej logiky bez vyhradeného ovládača. Dnes sa väčšina priemyselných odvetví spolieha na siete fieldbus, ktoré sa stali štandardizovanými pre riadenie pohybu. Priemyselné siete Ethernet umožňujú výrobcom pracovať v aplikáciách citlivých na čas. Hoci každá sieť má výhody, niektoré produkty sú navrhnuté špeciálne pre určité siete fieldbus. Preto je dôležité kúpiť si správny produkt, ak bolo vaše zariadenie štandardizované podľa špecifického sieťového protokolu.
Populárne Tagy: čo je servopohon? hlavné výhody aplikácií na riadenie pohybu, Čína, výrobcovia, dodávatelia, prispôsobené, cena