Zákazník používa na ovládanie svojho robota servomotor. Režim využíva režim krútiaceho momentu. Zákazník hlási, že motor nebeží a pohon nehlási alarm. Je to normálne?
Inžinier usúdi, že je možné, že krútiaci moment nastavený motorom je menší ako skutočný zaťažovací krútiaci moment. V režime krútiaceho momentu môže maximálny výstupný krútiaci moment motora dosiahnuť iba nastavenú hodnotu. Keď je nastavená hodnota nižšia ako skutočný krútiaci moment zaťaženia, motor nemôže tlačiť zaťaženie, čo vyzerá, že sa nepohybuje z povrchu, pretože ide o normálny jav, nespustí sa alarm.
V prípadoch, keď chcete ovládať rýchlosť a obmedziť silu krútiaceho momentu, môže byť skutočné použitie režimu riadenia rýchlosti rozumnejšie. Pri požadovaných otáčkach a príjme krútiaceho momentu je možné túto funkciu dosiahnuť. Keď je záťažový moment menší ako limitný moment, motor môže udržiavať nastavenú rýchlosť. Keď je záťažový moment väčší ako limitný moment, motor sa zastaví.
Populárne Tagy: režim riadenia servomotora, Čína, výrobcovia, dodávatelia, prispôsobené, cena