Nízkonapäťová regulácia otáčok servomotora jednosmerným prúdom, často uvádzaná ako bezkomutátorová regulácia otáčok jednosmerného motora, podľa rýchlostnej rovnice jednosmerného motora, rýchlosť n{{0}} (napätie kotvy U-napäťový prúd Ia* vnútorný odpor Ra) ÷(konštantný Ce* tok vzduchovej medzery Φ), pretože vnútorný odpor kotvy Ra je veľmi malý, takže napäťový prúd Ia* vnútorný odpor Ra≈0, Týmto spôsobom sa rýchlosť n=(napätie kotvy U)÷ (konštantný Ce* tok vzduchovej medzery Φ), pokiaľ je napätie kotvy U nastavené pod stabilným tokom vzduchovej medzery Φ, môžeme nastaviť rýchlosť n jednosmerného motora; Alebo upravte tok vzduchovej medzery Φ v napätí kotvy U stabilné, to isté môže upraviť otáčky motora n, prvé sa nazýva regulácia rýchlosti konštantného krútiaceho momentu, druhé sa nazýva regulácia rýchlosti konštantného výkonu.
Vo forme konštantného krútiaceho momentu je potrebné najprv dodržať tok vzduchovej medzery φstabilný. Magnetické pole statora a rotora jednosmerného motora sú ortogonálne a navzájom sa neovplyvňujú. Dodržiavať Φ stabilné, pokiaľ môže byť prúd budiacej cievky stabilný v určitej hodnote. Teoreticky je dokonalejšie poskytnúť zdroj konštantného prúdu na riadenie prúdu budiacej cievky, ale pretože zdroj prúdu nie je ľahké nájsť a vo všeobecnosti vložiť do budiacej cievky stabilnú hodnotu napätia, môže tiež približne budiaci prúd stabilný, takže tok vzduchovej medzery Φ je stabilný. Ak ide o jednosmerný servomotor s permanentným magnetom, je budiaca cievka nahradená permanentným magnetom a magnetický tok je trvalo stabilný, takže sa toho netreba báť.
Jednoduché nastavenie napätia a nemôže sa uspokojiť s chvením záťaže pri prudších príležitostiach, takže zavedenie systému kaskádovej regulácie rýchlosti po detekcii prúdu motora a rýchlosti oddelí prstenec prúdu a prstenec rýchlosti mimo prstenca, použitie algoritmu PID, užitočné s otrasom záťaže pod podmienkou regulácie rýchlosti, nech je prevádzková charakteristika jednosmerného motora veľmi „tvrdá“, to znamená, že maximálny krútiaci moment nebude otrasený zmenou rýchlosti, dokončite skutočný konštantný krútiaci moment výkon. Táto metóda regulácie rýchlosti bola komunikácia systému regulácie rýchlosti navzájom kopírovať, ako je vektorové riadenie frekvenčného meniča, je skopírovať túto metódu a dokončená. Ak sa použije iba vnútorný krúžok aktuálneho krúžku, môže tiež priamo riadiť určitý krútiaci moment na výstupe motora, čím sa uspokoja rôzne požiadavky na riadenie napínania a ohýbania.
Regulácia napätia kotvy, pred vznikom tyristora a IGBT to nebola jednoduchá práca na ovládanie, napokon, výkon je pomerne veľký, v začiatkoch ho ovládal generátor jednosmernej energie, po úprave magnetického toku generátor môže ovládať výstupné napätie generátora, čím upravuje napätie kotvy.
V budúcnosti, po vytvorení tyristora, sa komunikačné vstupné napätie privedie na tyristor a uhol vedenia tyristora je riadený schopnosťou spúšťania fázovým posunom, komunikačná elektrina môže byť usmernená na určitú pulzujúcu jednosmernú elektrinu. Pretože jednosmerný motor je veľká indukčná záťaž, pulzujúca jednosmerná elektrina bude tlmená veľkou indukčnosťou. Toto jednosmerné napätie je možné upraviť a uhol vedenia tyristora je úmerný určitému vzťahu. Tento druh schopnosti regulácie rýchlosti je veľmi sofistikovaný a spoľahlivý, v polovici a na konci minulého storočia bol široko používaný v priemysle.
V budúcnosti sa objavia ďalšie elektrónky s efektom poľa a zariadenia IGBT, regulácia otáčok nízkonapäťového jednosmerného servomotora môže byť tiež presnejšia, môže využívať schopnosti choppera PWM, takže výstupné jednosmerné napätie je veľmi stabilné, takže rýchlosť jednosmerného motora sa trasie je veľmi malý, ak sa rotor motora predĺži, moment zotrvačnosti sa zmenší, plus poloha v krúžku, tiež dokáže dokončiť presné riadenie polohy, ide o takzvaný DC servo systém.
Spôsob regulácie rýchlosti konštantného výkonu nízkonapäťového servomotora:
Je takzvaná slabá magnetická regulácia rýchlosti, táto metóda regulácie rýchlosti, podstatou je metóda regulácie rýchlosti konštantného krútiaceho momentu, ktorá sa má vykompenzovať, hlavne v niektorých prípadoch, požiadavka je relatívne široká stupnica regulácie rýchlosti, ako napríklad niektoré portálové lôžko, dopyt čas spracovania motora je veľmi pomalý, krútiaci moment je veľmi vysoký; A späť, keď je krútiaci moment veľmi malý, má bežať veľmi rýchlo, v tomto čase, keď je čas podávania s konštantnou rýchlosťou krútiaceho momentu
forma regulácie a späť pri slabej metóde magnetickej regulácie rýchlosti, tentoraz sa maximálny výkon motora nemení.
Existujú aj niektoré elektrické vozidlá, ktoré pri nízkej rýchlosti do kopca jazdia veľmi pomaly, potrebujú veľký krútiaci moment a plochý odpor a chcú bežať veľmi rýchlo, v tejto dobe je tiež potrebné použiť reguláciu rýchlosti konštantného výkonu, podobne ako pri mechanickom radení alebo rýchlosti metóda redukcie pomeru k regulácii rýchlosti. Všeobecná slabá magnetická regulácia rýchlosti nie je vhodná pre motor s permanentným magnetom, takže magnetický tok Φ nemožno ovládať samostatne.
Slabé magnetické, je priamo znížiť veľkosť toku vzduchovej medzery Φ, tentoraz môže znížiť prúd budiacej cievky, vo všeobecnosti sa použije v budiacej cievke SCR alebo trubici s efektom poľa na nastavenie spätného výstupu prúdu. zdroj dokončiť.
Slabá magnetická regulácia otáčok, čím vyššie sú otáčky motora, tým menší je maximálny krútiaci moment na výstupe motora, tomu je potrebné venovať pozornosť a vo všeobecnosti nebude neobmedzené znižovanie, asi 90 percent dodatočného budiaceho prúdu je možné ovládať .