Stroj potrebuje snímač, aby poskytol potrebné informácie na správne vykonanie príslušnej operácie. Napríklad existuje veľa kolaboratívnych robotov, ktoré integrujú snímače krútiaceho momentu a kamery, aby zabezpečili lepší výhľad počas prevádzky a zaistili bezpečnosť pracovného priestoru.
V posledných rokoch, s neustálym rozvojom výrobného priemyslu v našej krajine, sú roboty široko používané v rôznych priemyselných odvetviach, roboty je možné aplikovať vo výrobe, veľkú úlohu zohrávajú senzory. Dnes si povieme niečo o bežných senzoroch, ktoré možno integrovať do robotickej jednotky.
Dvojrozmerný snímač videnia
Dvojrozmerné videnie je v podstate kamera, ktorá dokáže vykonávať viacero úloh. Od detekcie pohybujúcich sa objektov až po umiestnenie dielov na prevodové remene. Dvojrozmerné videnie je na trhu už dlho a zaberá určitý podiel. Mnoho inteligentných kamier dokáže detekovať časti a pomôcť robotovi určiť ich polohu, takže robot môže vhodne upraviť svoje činnosti na základe informácií, ktoré dostane.
Trojrozmerný snímač videnia
Na rozdiel od dvojrozmerného videnia je trojrozmerné videnie relatívne nedávnou technológiou. Systém 3D videnia musí mať dve kamery pod rôznymi uhlami alebo používať laserový skener. Týmto spôsobom je detekovaný tretí rozmer objektu. Existuje aj veľa aplikácií, ktoré využívajú 3D videnie. Napríklad vyberanie a umiestňovanie dielov pomocou technológie 3D videnia na detekciu objektov a vytváranie 3D obrázkov, analýzu a výber najlepšieho spôsobu vyzdvihnutia.
Ak zrakové senzory dávajú robotovi oči, senzory sily/momentu mu dávajú pocit dotyku. Robot používa snímač sily/momentu na snímanie sily koncového efektora. Vo väčšine prípadov je snímač sily/momentu umiestnený medzi robotom a upínacím prípravkom, takže všetky sily, ktoré sa spätne privádzajú do prípravku, sú monitorované robotom.
So snímačmi sily/momentu je možné realizovať aplikácie, ako je montáž, manuálne vedenie, inštrukcie a obmedzenie sily.
Senzor detekcie kolízie
Senzory prichádzajú v rôznych formách. Primárnou aplikáciou týchto senzorov je poskytnúť operátorom bezpečné pracovné prostredie a s najväčšou pravdepodobnosťou ich budú používať kolaboratívne roboty. Niektoré senzory môžu byť nejakým druhom hmatového rozpoznávacieho systému, ktorý sníma tlak cez mäkký povrch, a ak zaznamená tlak, pošle signál robotovi, aby obmedzil alebo zastavil svoj pohyb.
Niektoré senzory môžu byť zabudované aj priamo do robota. Niektoré spoločnosti používajú spätnú väzbu z akcelerometra, zatiaľ čo iné využívajú aktuálnu spätnú väzbu. V oboch prípadoch je bezpečnosť zaistená spustením núdzového zastavenia, keď robot zaznamená abnormálnu silu. Ale aj tak vás robot zasiahne skôr, ako sa zastaví. Najbezpečnejšie prostredie je teda také, kde vôbec nehrozí kolízia, a na to sa tento senzor chystá.
Aby mohli priemyselné stroje navzájom spolupracovať, musia najprv nájsť spôsoby, ako udržať pracovníkov v bezpečí. Tieto senzory, ktoré prichádzajú v rôznych formách, od kamier po lasery, majú jediný účel: povedať robotovi, čo sa okolo neho deje. Niektoré bezpečnostné systémy môžu byť naprogramované tak, aby automaticky spomalili robota, keď sa osoba nachádza v určitej oblasti/priestore, a aby prestali pracovať, ak sa osoba stále približuje.
Najjednoduchším príkladom je laserový bezpečnostný senzor na dverách výťahu. Keď laser zaznamená prekážku, dvere sa okamžite zastavia a idú dozadu, aby zabránili kolízii. To isté platí pre väčšinu bezpečnostných senzorov v robotickom priemysle.
Senzor detekcie dielov
V aplikácii na odoberanie dielov (za predpokladu, že neexistuje žiadny vizuálny systém), nemáte žiadny spôsob, ako zistiť, či uchopovač robota uchopí diel správne. Aplikácie na detekciu dielov vám môžu poskytnúť spätnú väzbu o polohe uchopenia. Napríklad, ak uchopovač vynechá časť, systém zistí chybu a zopakuje operáciu, aby sa uistil, že je časť správne uchopená.
Iné senzory
Na trhu je mnoho ďalších senzorov pre rôzne aplikácie. Ako napríklad snímač sledovania zvaru, hmatový snímač atď.
Senzor je kľúčovým komponentom na realizáciu softvérovej inteligencie. Bez týchto senzorov by veľa zložitých operácií nebolo možné. Nielenže realizujú zložité operácie, ale tiež zabezpečujú, že tieto operácie môžu byť počas procesu dobre kontrolované.