Zváracie roboty sú priemyselné roboty zaoberajúce sa zváraním (vrátane rezania a striekania). Podľa definície priemyselného robota ako štandardného zváracieho robota Medzinárodnej organizácie pre normalizáciu (ISO) je priemyselný robot viacúčelový, preprogramovateľný automatický riadiaci manipulátor s tromi alebo viacerými programovateľnými osami na použitie v oblasti priemyselnej automatizácie. Aby sa prispôsobili rôznym použitiam, mechanickým rozhraním poslednej osi robota je zvyčajne spojovacia príruba, na ktorú je možné pripojiť rôzne nástroje alebo koncové efektory. Zvárací robot je vybavený zváracou svorkou alebo zváracou (rezacou) pištoľou na koncovej prírube hriadeľa priemyselného robota, aby mohol zvárať, rezať alebo žiarovo striekať. Ako je to teda s chybami zvárania zváracích robotov?
Poruchy zváracieho robota a ako ich vyriešiť
Zváracie roboty sú nevyhnutnou súčasťou moderných výrobných procesov, ktoré poskytujú vysokorýchlostné a vysoko presné zváracie schopnosti. Avšak aj tie najlepšie zváracie roboty môžu zaznamenať chyby, ktoré môžu viesť k neoptimálnym výsledkom a zvýšeným výrobným nákladom. V tomto článku preskúmame niektoré z najbežnejších chýb zváracích robotov a ako ich vyriešiť.
1. Hryzenie hrán
Hryzenie hrán je bežná chyba, ktorá sa môže vyskytnúť v dôsledku parametrov zvárania, uhla pištole alebo nesprávnej orientácie pištole k obrobku. Môžete nastaviť výkon na zmenu parametrov zvárania, nastaviť polohu pištole a relatívny smer pištole a obrobku.
2. Smer zvárania
Nesprávny smer zvárania alebo nesprávne zváranie pištoľou môže spôsobiť odchýlku zvárania. V tomto prípade je potrebné zvážiť smer stredového bodu pištole a vykonať úpravy. Ak sa to stáva často, skontrolujte nulové polohy osí zváracieho robota a opravte ich od začiatku.
3. Rozstrek
K nadmernému rozstreku môže dôjsť v dôsledku nesprávneho výberu parametrov zvárania, zloženia plynu alebo nadmerného času predlžovania drôtu. Môžete upraviť výkon zváracieho robota, aby ste upravili parametre zvárania, upraviť zmiešavač plynu na nastavenie pomeru zmesi plynov a nastaviť smer pištole vzhľadom na obrobok.
4. Pórovitosť
Slabá ochrana pred plynom, nadmerná hrúbka základného náteru obrobku alebo vrtný ochranný plyn môžu spôsobiť tvorbu pórov. Môžete to zvládnuť pomocou zodpovedajúcich úprav.
5. Oblúková jama
Po ochladení sa na konci zvaru vytvorí oblúková jamka. Môžete pridať zabudovanú funkciu oblúkovej jamky v programovacích krokoch, aby ste ju vyplnili.
Záverom možno povedať, že chyby zváracieho robota sú bežné a môžu viesť k nežiaducim výsledkom. Pri správnom nastavení sa však mnohé z týchto defektov dajú ľahko vyriešiť. Ak zostanete ostražití, môžete zabezpečiť, aby váš zvárací robot produkoval vysokokvalitné zvary a splnil alebo prekročil vaše výrobné ciele.
